[发明专利]一种自动补苗机

权利要求书

1.一种自动补苗机，其特征在于，包括机架、连杆、栽植组件和控制手柄；

所述机架的前端设有行走轮和第一电机，所述行走轮与所述机架转动相连，所述第一电机与所述行走轮通过第一传动机构相连，所述第一电机用于驱动所述行走轮转动；

所述机架的后端设有可上下移动地壳体，所述壳体上设有多个所述栽植组件，所述栽植组件包括秧箱、栽植臂、第二电机、第三电机、深浅调节机构和下苗调节机构，所述秧箱适于容放秧苗，所述秧箱可左右移动地设于所述壳体上，所述第二电机与所述秧箱通过第二传动机构相连以驱动所述秧苗移动，所述栽植臂位于所述秧箱后侧并转动设于所述壳体上，所述第三电机与所述栽植臂通过第三传动机构相连以驱动所述栽植臂摆动，所述深浅调节机构与所述壳体相连以驱动所述壳体上下移动，所述下苗调节机构与所述栽植臂相连以驱动所述栽植臂前后移动；

所述连杆设于所述机架的后端，所述连杆的一端与所述机架相连，另一端与所述控制手柄相连，所述控制手柄与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连。

2.根据权利要求1所述的自动补苗机，其特征在于，所述机架上设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连。

3.根据权利要求1所述的自动补苗机，其特征在于，所述第一电机与所述行走轮之间设有转向传动机构以控制所述行走轮转向。

4.根据权利要求1所述的自动补苗机，其特征在于，所述连杆的左右两侧均设有壳体，每个所述壳体的左右两侧均设有所述栽植组件。

5.根据权利要求1所述的自动补苗机，其特征在于，所述深浅调节机构包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆竖向设置，所述第一丝杆与所述机架转动相连，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺母与所述壳体固定相连，所述第一丝杆上设有第一手柄。

6.根据权利要求1所述的自动补苗机，其特征在于，所述栽植臂与所述壳体通过转轴相连，所述第三电机与所述转轴通过所述第三传动机构相连。

7.根据权利要求1所述的自动补苗机，其特征在于，所述下苗调节机构包括第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆与所述壳体转动相连，所述第二丝杆上设有第二手柄，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二螺母与所述栽植臂通过连接摆杆相连，所述连接摆杆被构造成当所述第二螺母前后移动时，所述连接摆杆可带动所述栽植臂前后移动。