[发明专利]割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机

说明书

本发明公开了一种割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，包括与护罩配合的装配座、电动起子，还包括：将接收的卡圈推送到与螺钉进行装配位置的推料机构，推料机构位于装配座的一侧；对配合在装配座上的护罩施加轴向压紧力的第一定位机构，第一定位机构位于装配座的另一侧；承载推料机构输出的卡圈的承载座，承载座上设有供螺钉穿过的通孔，承载座的周面上还设有用于与螺钉分离的退让口，承载座与推料机构或者第一定位机构连接；对螺钉是否旋入到位进行检测的检测机构；控制器，控制器与电动起子和检测机构电连接，控制器接收到检测机构提供螺钉旋入到位的信号时，控制器控制电动起子停止工作。本发明能提高装配效率。

技术领域

本发明涉及一种装配机，尤其涉及一种割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机。

背景技术

如图1，割磨机护罩组件需要将卡圈2、螺钉3按要求装配在护罩1上，现在的工艺是：首先操作者手工将护罩1放在定位工装上定位压紧，然后将卡圈2放在护罩1要装配的孔位上，再手拿螺钉3放在护罩1孔位处，再启动电动起子使螺钉3旋转穿过卡圈并旋入护罩1上的螺母4中，目测检查螺钉3端面与护罩1上的螺母4齐平时停止电动起子，最后松开定位工装，取出装配后的组件放入盛具。

存在不足：人工目测检查螺钉3是否装配到位可靠性差，质量不稳定；手工放置护罩1定位压紧、手工拿取放置卡圈2固定、手工拿取放置螺钉3、手工启动电动起子旋入螺钉3、目测检查螺钉是否装配到位，松开定位工装，拿取产品，生产节拍为30-35秒/件，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种能够提高装配效率的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机。

实现上述目的的技术方案如下：

割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，包括与护罩配合的装配座、电动起子，还包括：

将接收的卡圈推送到与螺钉进行装配位置的推料机构，推料机构位于装配座的一侧；

对配合在装配座上的护罩施加轴向压紧力的第一定位机构，第一定位机构位于装配座的另一侧；

承载推料机构输出的卡圈的承载座，承载座上设有供螺钉穿过的通孔，承载座的周面上还设有用于与螺钉分离的退让口，承载座与推料机构或者第一定位机构连接；

对螺钉是否旋入到位进行检测的检测机构；

控制器，控制器与电动起子和检测机构电连接，控制器接收到检测机构提供螺钉旋入到位的信号时，控制器控制电动起子停止工作。

由于装配机设置了推料机构、第一定位机构，节省了卡圈拿取、放置、定位操作动作，装配机设置了装配座，节省了操作手持护罩装配操作，装配机设置了螺钉旋到位的检测机构，以及控制电动起子自动停止工作的控制器，节省了装配过程的螺钉是否到位目测检查操过程，使保护罩组件的卡圈、螺钉装配生产节拍从原来的30~35秒/件缩短为10~15秒/件，生产效率提高2倍以上；装配机设置了螺钉旋到位的检测机构，以及控制电动起子自动停止工作的控制器，避免了螺钉装配不到位的不合格失效，产品质量得到了明显提升。

附图说明

图1为割磨机护罩组件的结构示意图；

图2为割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机立体图；

图3为在图2的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；

图4为推料机构的立体图；

图5为承载座的示意图；

图6为第一定位机构与装配座以及检测机构配合的示意图；

图7为第二定位机构的示意图；

附图中的标记：

护罩1，卡圈2，螺钉3，螺母4；