[发明专利]割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机

权利要求书

1.割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，包括与护罩（1）配合的装配座（10）、电动起子（12），其特征在于，还包括：

将接收的卡圈（2）推送到与螺钉（3）进行装配位置的推料机构，推料机构位于装配座（10）的一侧；

对配合在装配座（10）上的护罩（1）施加轴向压紧力的第一定位机构，第一定位机构位于装配座（10）的另一侧；

承载推料机构输出的卡圈（2）的承载座（11），承载座（11）上设有供螺钉（3）穿过的通孔（11a），承载座（11）的周面上还设有用于与螺钉（3）分离的退让口（11b），承载座（11）与推料机构或者第一定位机构连接；

对螺钉（3）是否旋入到位进行检测的检测机构；

控制器，控制器与电动起子（12）和检测机构电连接，控制器接收到检测机构提供螺钉旋入到位的信号时，控制器控制电动起子（12）停止工作。

2.根据权利要求1所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，推料机构包括：接收卡圈（2）的过料器（13），过料器（13）上设有入料口（13a）、过料通道、出料口（13c），过料通道分别与入料口（13a）和出料口（13c）连通；

直线驱动器（14）；

对进入到过料通道中的卡圈（2）进行推送的推料板（15），推料板（15）与直线驱动器（14）连接，推料板（15）与过料通道配合。

3.根据权利要求2所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，出料口（13c）位于过料器（13）的一端，过料器（13）的一端设有与螺钉配合的让位凹槽（13d），入料口（13a）位于过料器（13）的侧面。

4.根据权利要求1所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，第一定位机构包括：压板（16）；

与卡圈（2）配合以限制卡圈（2）移动的定位块（17），定位块（17）与压板（16）固定；

驱动压板（16）移动的第一直线驱动器，第一直线驱动器与压板（16）连接。

5.根据权利要求4所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，第一直线驱动器包括：第一铰接座（18）；

推拉手柄（19），推拉手柄（19）与第一铰接座（18）铰接；

连杆（20），连杆（20）的一端与推拉手柄（19）铰接；

第二铰接座（21），第二铰接座（21）与连杆（20）的另一端铰接；

与压板（16）连接的推杆（22），推杆（22）与第一铰接座（18）滑动配合，推杆（22）与第二铰接座（21）连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，还包括上料机构，上料机构与推料机构配合使卡圈（2）自动移动到推料机构上。

7.根据权利要求6所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，上料机构包括筛选振动盘（22a）以及滑道（22b），滑道（22b）的一端与筛选振动盘（22a）配合，滑道（22b）的另一端与推料机构配合，滑道（22b）的另一端与推料机构的入料口（13a）配合，滑道（22b）一端所在的高度位置高于滑道（22b）另一端所在的高度位置。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，还包括对配合在装配座（10）上的护罩（1）施加径向压紧力的第二定位机构。

9.根据权利要求8所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，第二定位机构包括：支座（23），支座（23）上设有让位空间；

摆臂（24），摆臂（24）的一端与支座（23）铰接；

第二连杆（25），第二连杆（25）的一端与摆臂（24）铰接；

第二手柄（26），第二手柄（26）与支座（23）铰接，第二手柄（26）还与第二连杆（25）的另一端铰接；

定位组件，定位组件与摆臂（24）的另一端固定。

10.根据权利要求9所述的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，其特征在于，定位组件包括：螺杆（27）；螺杆（27）穿过摆臂（24）；

夹紧螺母（28），夹紧螺母（28）与螺杆（27）螺纹连接后将螺杆（27）夹紧在摆臂（24）上；

与护罩（1）配合的缓冲头（29），缓冲头（29）与螺杆（27）连接。