[发明专利]一种膜外壳组包装机械化装置

说明书

本发明提出一种膜外壳组包装机械化装置，该装置的膜外壳转运车将待包装反渗透膜外壳转运至剪式升降机组件上方的定位点处，柔性连接滑块并在一起放置在剪式升降机组件的滑轨上，剪式升降机组件的侧面安装有若干列柔性包装机构，其下方安装有仿形升降台，相邻两列柔性包装机构间安装有错位摆放机构，位于中间的两列柔性包装机构间安装有膜外壳移栽机构，膜外壳移栽机构的前方安装有码垛升降平台。解决膜法分离技术领域中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛，整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多的技术问题。本发明通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装、码垛动作。

技术领域

本发明涉及一种膜外壳组包装机械化装置，属于膜法分离技术领域。

背景技术

目前，膜法分离技术领域中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛。整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多。

发明内容

本发明为了解决膜法分离技术领域中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛，整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多的技术问题，提出一种膜外壳组包装机械化装置，通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装、码垛动作。

本发明提出一种膜外壳组包装机械化装置，包括膜外壳转运车、柔性连接滑块、柔性包装机构、剪式升降机组件、仿形升降台、膜外壳移栽机构、错位摆放机构和码垛升降平台，

所述膜外壳转运车将待包装反渗透膜外壳转运至剪式升降机组件上方的定位点处，所述柔性连接滑块并在一起放置在剪式升降机组件的滑轨上，所述剪式升降机组件的侧面安装有若干列柔性包装机构，每列柔性包装机构的下方安装有仿形升降台，相邻两列柔性包装机构间安装有错位摆放机构，位于中间的两列柔性包装机构间安装有膜外壳移栽机构，所述膜外壳移栽机构的前方安装有码垛升降平台。

优选地，所述柔性连接滑块包括若干带有导向槽的滑块和铁链，若干滑块通过铁链连接。

优选地，所述柔性包装机构包括导向柱、配重块、配重块牵引绳、滑板牵引绳、外壳、一号滑板、弹性布、二号滑板和挡块，所述弹性布两端分别与一号滑板和二号滑板连接，滑板牵引绳和配重块牵引绳共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块连接，挡块沿导向柱上下移动，配重块与配重块牵引绳另一端连接，始终处于悬空状态。

优选地，所述剪式升降机组件包括液压驱动的剪式升降机、拉绳式位移传感器和滑轨，所述剪式升降机上设置有两条滑轨，所述剪式升降机上设置有拉绳式位移传感器。

优选地，所述仿形升降台包括气缸和导轨，所述导轨下设置有若干气缸。

优选地，所述膜外壳移栽机构包括固定框架、若干升降气缸、升降框架、伸缩气缸、两个滑槽叉板和两个升降滑轨，所述固定框架与升降框架间安装有若干升降气缸，所述升降框架和位于上方的滑槽叉板间安装有升降滑轨，两个滑槽叉板间安装有撑杆，所述撑杆下方安装有伸缩气缸。

优选地，所述错位摆放机构包括横向轨道、气缸支架、导向气缸和滚轮，所述气缸支架沿横向轨道前后移动，所述气缸支架上安装有导向气缸，所述导向气缸上安装有滚轮。

优选地，所述码垛升降平台包括框架平台和升降机构，所述框架平台下设置有升降机构。

优选地，所述膜外壳转运车包括底座和立柱，所述立柱垂直设置在底座上，所述立柱上水平设置有若干膜外壳支架。

优选地，所述膜外壳转运车的底部装有四个重载万向轮。

本发明所述的膜外壳组包装机械化装置的有益效果为：