[发明专利]一种膜外壳组包装机械化装置

权利要求书

1.一种膜外壳包装机械化装置，其特征在于，包括膜外壳转运车(1)、柔性连接滑块(2)、柔性包装机构(4)、剪式升降机组件(5)、仿形升降台(6)、膜外壳移栽机构(7)、错位摆放机构(8)和码垛升降平台(10)，

所述膜外壳转运车(1)将待包装反渗透膜外壳(3)转运至剪式升降机组件(5)上方的定位点处，所述柔性连接滑块(2)并在一起放置在剪式升降机组件(5)的滑轨上，所述剪式升降机组件(5)的侧面安装有若干列柔性包装机构(4)，每列柔性包装机构(4)的下方安装有仿形升降台(6)，相邻两列柔性包装机构(4)间安装有错位摆放机构(8)，位于中间的两列柔性包装机构(4)间安装有膜外壳移栽机构(7)，所述膜外壳移栽机构(7)的前方安装有码垛升降平台(10)；

所述柔性连接滑块(2)包括若干带有导向槽的滑块(2-1)和铁链(2-2)，若干滑块(2-1)通过铁链(2-2)连接；

所述柔性包装机构(4)包括导向柱(13)、配重块(14)、配重块牵引绳(15)、滑板牵引绳(16)、外壳(17)、一号滑板(18)、弹性布(19)、二号滑板(20)和挡块(21)，所述弹性布(19)两端分别与一号滑板(18)和二号滑板(20)连接，滑板牵引绳(16)和配重块牵引绳(15)共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳(16)另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块(21)连接，挡块(21)沿导向柱(13)上下移动，配重块(14)与配重块牵引绳(15)另一端连接，始终处于悬空状态；

所述仿形升降台(6)包括气缸(26)和导轨(25)，所述导轨(25)下设置有若干气缸(26)；

所述错位摆放机构(8)包括横向轨道(31)、气缸支架(30)、导向气缸(27)和滚轮(28)，所述气缸支架(30)沿横向轨道(31)前后移动，所述气缸支架(30)上安装有导向气缸(27)，所述导向气缸(27)上安装有滚轮(28)。

2.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述剪式升降机组件(5)包括液压驱动的剪式升降机(22)、拉绳式位移传感器(24)和滑轨(23)，所述剪式升降机(22)上设置有两条滑轨(23)，所述剪式升降机(22)上设置有拉绳式位移传感器(24)。

3.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述膜外壳移栽机构(7)包括固定框架(37)、若干升降气缸(32)、升降框架(36)、伸缩气缸(35)、两个滑槽叉板(33)和两个升降滑轨(34)，所述固定框架(37)与升降框架(36)间安装有若干升降气缸(32)，所述升降框架(36)和位于上方的滑槽叉板(33)间安装有升降滑轨(34)，两个滑槽叉板(33)间安装有撑杆，所述撑杆下方安装有伸缩气缸(35)。

4.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述码垛升降平台(10)包括框架平台(41)和升降机构，所述框架平台(41)下设置有升降机构。

5.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述膜外壳转运车(1)包括底座和立柱，所述立柱垂直设置在底座上，所述立柱上水平设置有若干膜外壳支架。

6.根据权利要求1所述的膜外壳包装机械化装置，其特征在于，所述膜外壳转运车(1)的底部装有四个重载万向轮。