[发明专利]一种大型压力容器吸附移动装置

说明书

本发明公开一种大型压力容器吸附移动装置，包括第一气缸和安装架，第一气缸驱动层状安装架上下移动；安装架沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体，还对称设置有多组减震组件；永磁体下部伸出安装架；安装架下方装有限位架，限位架处于永磁体的两侧；所述限位架以及永磁体朝向大型压力容器的一面为连续的与大型压力容器外表面紧密接触的耦合曲面；本发明在磁力吸附的瞬间有效缓解冲击力，限位架和永磁体包围的耦合曲面有效保证大型压力容器与永磁体对位，避免大型压力容器受到磕碰。

技术领域

本发明涉及大型压力容器制造技术领域，特别是涉及一种大型压力容器吸附移动装置。

背景技术

压力容器多是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。大型压力容器如反应釜等，在制造过程中，现有抓取方式主要采用吊勾、卡爪或人工抓取的方式，这在很大程度上存在磕碰、划伤与效率低下的情况，这样极大地影响了容器罐体的制造质量与生产效率，使得产品质量难以得到保证。

CN204171566U实用新型专利中公开一种便于调整且稳定可靠的大型压力容器用焊接作业平台，该专利通过支撑刚座与电磁铁吸附装置之间磁力连接，吸附待焊接的大型压力容器便于进行后续的焊接等加工。该装置对待加工大型压力容器的吸附没有定位，不利于与下一步加工工艺的配合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型压力容器吸附移动装置，该发明在磁力吸附的瞬间有效缓解冲击力，限位架和永磁体包围的耦合曲面有效保证大型压力容器与永磁体对位，避免大型压力容器受到磕碰。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种大型压力容器吸附移动装置，包括第一气缸和安装架，第一气缸驱动层状安装架上下移动；

安装架沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体，还对称设置有多组减震组件；

永磁体下部伸出安装架；

安装架下方装有限位架，限位架处于永磁体的两侧；

所述限位架以及永磁体朝向大型压力容器的一面为连续的与大型压力容器外表面紧密接触的耦合曲面。

进一步改进，所述安装架包括上固定板和下固定板，所述第一气缸固连上固定板。本发明叠置上固定板和下固定板利于第一气缸对整体结构的上下驱动，利于第一气缸对安装架的操控。

进一步改进，每一组所述减震组件包括贯穿上固定板和下固定板的导杆，导杆外部从上至下依次套有同轴设置的导向套和减震弹簧，上固定板与导向套固连；减震弹簧的两端分别与导向套和下固定板固连。本发明中限位架和永磁体包围的耦合曲面将冲击力分别传递至下固定板，下固定板受到的冲击因减震减震弹簧缓冲，防止进一步传递至上固定板和第一气缸。本发明中导向套和减震弹簧与导杆同轴设置，一方面有效保证震动传递和缓冲的实现，另一方面，也保证了本发明在使用过程中结构的稳定性。

进一步改进，所述限位架包括沿着轴向等间隔相互平行且成对固连于下固定板的单板；

成对设置每一所述单板朝向大型压力容器一侧设有一弧形边；所述单板的弧形边均处于耦合曲面。本发明由成对设置的单板沿着安装架的轴向组成限位架，该限位架与下固定板的接触均匀分散在整个下固定板，下固定板受到的冲击力更加均匀，利于将冲击瞬间产生的力均匀分散，避免冲击力集中造成本发明结构损坏或者大型压力容器的磕碰损坏；成对单板相对设置使得限位架在受到冲击的过程中

进一步改进，所述限位架还包括分别贯穿固连于左右两侧单板的结构加强杆。本发明中限位架两侧的结构加强杆分别加强了单板之间的轴向连接，限位架在受到不均匀的径向力时，限位架的结构有效将不均力分散到各个单板，提高本发明在抓取大型压力容器过程中对大型压力容器的保护。