[发明专利]一种大型压力容器吸附移动装置

权利要求书

1.一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：包括第一气缸和安装架，第一气缸驱动层状安装架上下移动；安装架沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体，还对称设置有多组减震组件；永磁体下部伸出安装架；安装架下方装有限位架，限位架处于永磁体的两侧；所述限位架以及永磁体朝向大型压力容器的一面为连续的与大型压力容器外表面紧密接触的耦合曲面；

第一气缸驱动层状安装架以及永磁体上下移动，当永磁体下降至大型压力容器并即将与之接触，打开永磁体开，永磁体和限位架包围形成耦合曲面与大型压力容器在逐渐接近至接触的瞬间，整个耦合曲面在小范围内逐渐调整大型压力容器与永磁体同轴紧密接触；在磁力吸附的瞬间，由于限位架部分的耦合曲面在高度方向上限制了大型压力容器的位置，大型压力容器受磁力吸附的冲击力一部分传递给限位架而后再传递给减震组件缓冲。

2.如权利要求1所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述安装架包括上固定板和下固定板，所述第一气缸固连上固定板。

3.如权利要求2所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：每一组所述减震组件包括贯穿上固定板和下固定板的导杆，导杆外部从上至下依次套有同轴设置的导向套和减震弹簧，上固定板与导向套固连；减震弹簧的两端分别与导向套和下固定板固连。

4.如权利要求1所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述限位架包括沿着轴向等间隔相互平行且成对固连于下固定板的单板；成对设置每一所述单板朝向大型压力容器一侧设有一弧形边；所述单板的弧形边均处于耦合曲面。

5.如权利要求4所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述限位架还包括分别贯穿固连于左右两侧单板的结构加强杆。

6.如权利要求4所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：还包括至少两组卸料顶出组件。

7.如权利要求6所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述卸料顶出组件包括沿着大型压力容器径向设置的顶出气缸和由顶出气缸驱动的顶出件；所述顶出气缸通过一安装座固连于下固定板。

8.如权利要求6所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：多组卸料顶出组件沿着大型压力容器的轴向对称设置。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述永磁体通过开关组件自动打开和关闭； 所述开关组件包括安装于下固定板的第二气缸和由第二气缸驱动水平往复移动的齿条以及与齿条啮合的齿轮；所述齿轮固连于永磁体的开关。

10.如权利要求9所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述下固定板设有一调节固定块，所述齿条一端安装于调节固定块，所述齿条的另一端连接于第二气缸的输出端。