[发明专利]一种冻存管旋盖分液装置

说明书

本发明提供一种自动冻存管开盖分液装置，包括平移模组和吸液蠕动泵、旋盖主轴、加液装置与加液主轴，加液装置与加液主轴为冻存管加液时通过吸液蠕动泵联通；平移模组移动到旋盖主轴位置处进行旋盖，旋盖主轴完成一排冻存管的开盖，随后吸液蠕动泵将离心瓶中的冻存液泵入冻存管中完成一排冻存的分液，再将冻存管移动到旋盖主轴位置下方，拧入冻存管盖子。重复开盖分液拧盖过程完成所有冻存管的操作。本发明的有益效果在于通过设备的全自动操作，实现液体的自动分装，自动灭菌和加液装置实现在线切换；旋盖主轴实现一排多个的冻存管的旋盖，操作效率高；实现即时开盖加液拧盖操作，减少冻存管内冻存液的暴露时间，盖子接触不到污染源，从而降低污染风险。

技术领域

本发明涉及分液装置，具体来说是一种冻存管的旋盖和分液装置。

背景技术

细胞生产过程中，经过细胞培养增殖后，要进行细胞收集，细胞收集完成后，经过离心、去上清、加液、点震、去上清、加冻存液重悬等操作，最后由人工分装到冻存管中冻存。

一般一个批次要分装大量冻存管，需要人工在生物安全柜中，完成拧开冻存盖，加液，拧上冻存管的重复操作。而冻存管分装的速度直接影响细胞冻存的活率，在人工操作的过程中，存在效率低下、操作不稳定和劳动强度过大的问题。因此有必要设计一种新的装置，实现细胞冻存的全自动操作，快速完成细胞冻存的开盖、分液和拧盖等操作，无需人工操作，降低污染风险，提高工作效率和产品质量，并且降低成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动完成冻存管的开盖、分液以及拧盖等操作，节省工作时间提高工作效率，相对现有技术能够提高细胞冻存的活率。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动冻存管开盖分液装置，包括支撑平台、平移模组和吸液蠕动泵，所述支撑平台的内部设置有控制电柜，还包括旋盖主轴、加液装置与加液主轴，所述加液装置与加液主轴在给冻存管加液时通过吸液蠕动泵联通；

所述平移模组通过水平驱动装置实现冻存管组水平移动，具体结构为水平驱动装置设置在基板滑道的下侧，水平驱动装置包括伺服电机和丝杆进行驱动，水平驱动装置一侧与托板滑块连接，从而实现托板滑块在基板滑道上的水平移动，伺服电机下端的电缆接口与电机的驱动器相连接，第一料盘托板、第二料盘托板设置在托板滑块的上端，第一料盘托板、第二料盘托板通过托板滑块在基板滑道上滑动连接，第一料盘托板和第二料盘托板上分别设有基板，第一料盘托板、第二料盘托板与基板上开设有若干圆口，并所述圆口的大小与冻存管直径大小设置相应，所述机器人抓手固定在所述托板滑块的侧端，通过机器人抓手实现放置有冻存管的金属浴放置在平移模组上；

旋盖主轴包括旋盖升降模组和固定平台，旋盖升降模组包括导轨、滑块和电机，导轨上铺设电机，电机输出端与所述滑块相连，所述导轨、滑块及固定平台三者为相互平行连接布置，从而实现固定平台在导轨上的上下移动，所述固定平台包括瓶盖检测装置、瓶身检测装置、拧盖伺服电机和瓶盖脱离装置，所述瓶盖检测装置为设置在固定平台下端，并为多个反射式激光传感器，瓶身检测装置为单个反射式激光传感器，用来检测一排设置的冻存管是否在同一行列位置，拧盖伺服电机为一组多个设置，并分别与瓶盖脱离装置连接，从而实现瓶盖脱离装置进行开盖与拧盖；

加液装置和加液主轴相互配合，具体的，加液装置包括加液平台、灭菌平台和离心瓶称重平台，加液平台、灭菌平台平行布置，离心瓶称重平台设置最下端，并在所述离心瓶称重平台的上端设有离心瓶放置台，加液平台或者灭菌平台上设有吸液双头针头，吸液双头针头的上下两端都是中空的针头设置，通过机器人实现吸液双头针头在加液平台和灭菌平台上的位置切换，所述加液平台、灭菌平台均设有激光传感器，灭菌平台上设有拨杆锁定装置，拨杆锁定装置是通过轴向运动，实现与吸液双头针头上端结构的对应卡合。