[发明专利]一种冻存管旋盖分液装置

权利要求书

1.一种自动冻存管开盖分液装置，包括支撑平台（1）、平移模组（3）和吸液蠕动泵（6），所述支撑平台（1）的内部设置有控制电柜（2），其特征在于，还包括旋盖主轴（4）、加液装置（5）与加液主轴（7），所述加液装置（5）与加液主轴（7）在给冻存管加液时通过吸液蠕动泵（6）联通；

所述平移模组（3）包括基板滑道（31）、托板滑块（32）、第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）、水平驱动装置和机器人抓手（35），水平驱动装置设置在基板滑道（31）的下侧，水平驱动装置包括伺服电机和丝杆进行驱动，水平驱动装置一侧与托板滑块（32）连接，从而实现托板滑块（32）在基板滑道（31）上的水平移动，伺服电机下端的电缆接口与电机的驱动器相连接，所述第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）设置在托板滑块（32）的上端，所述第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）通过托板滑块（32）在基板滑道（31）上滑动连接，第一料盘托板（33）和第二料盘托板（34）上分别设有基板（36），第一料盘托板（33）、第二料盘托板（34）与基板（36）上开设有若干圆口，并所述圆口的大小与冻存管直径大小设置相应，所述机器人抓手（35）固定在所述托板滑块（32）的侧端，通过机器人抓手实现放置有冻存管的金属浴放置在平移模组（3）上；

所述旋盖主轴（4）包括旋盖升降模组（41）和固定平台，所述旋盖升降模组（41）包括导轨（401）、滑块（402）和电机（403），电机的输出端与所述滑块（402）相连，所述导轨（401）、滑块（402）及固定平台三者为相互平行连接布置，从而实现固定平台在导轨（401）上的上下移动，所述固定平台包括瓶盖检测装置（42）、瓶身检测装置（43）、拧盖伺服电机（44）和瓶盖脱离装置（45），所述瓶盖检测装置（42）为设置在固定平台下端的多个反射式激光传感器，瓶身检测装置（43）为单个反射式激光传感器，拧盖伺服电机（44）为一组多个设置，并分别与瓶盖脱离装置（45）连接，从而实现瓶盖脱离装置（45）进行开盖与拧盖；

加液装置（5）包括加液平台（51）、灭菌平台（52）和离心瓶称重平台（53），加液平台（51）、灭菌平台（52）平行布置，离心瓶称重平台（53）设置最下端，并在所述离心瓶称重平台（53）的上端设有离心瓶放置台（54），加液平台（51）或者灭菌平台（52）上设有吸液双头针头（55），吸液双头针头（55）的上下两端都是中空的针头设置，通过机器人实现吸液双头针头（55）在加液平台（51）和灭菌平台（52）上的位置切换，所述加液平台（51）、灭菌平台（52）均设有激光传感器（512），用来检测针头位置，灭菌平台（52）上设有拨杆锁定装置（56），拨杆锁定装置（56）是通过轴向运动，与吸液双头针头（55）上端结构的对应卡合实现固定；

加液主轴（7）包括加液升降模组（71）、加液平移模组（72）、基础板（73）和加液针头（74），加液针头（74）固定在基础板（73）上，加液升降模组（71）和加液平移模组（72）均采用电机与丝杆进行驱动，加液平移模组（72）通过滑动板与加液升降模组（71）连接，通过导轨、滑动板可实现加液平移模组（72）在加液升降模组（71）上的移动，基础板（73）布置在加液平移模组（72）上，基础板（73）上设有移动块，移动块与加液平移模组（72）上的导轨设置对应，加液升降模组（71）上的两根电缆接头（75）与电机的驱动器相连接，在电机的驱动下从而带动基础板（73）上的加液针头（74）进行上下或者前后的移动；

瓶盖脱离装置（45）由拧盖伺服电机（44）控制连接，瓶盖脱离装置（45）包括弹簧（451）、双面开设L型移动口的导管（452）、滑块移动管（453）和套管安装板（454），导管（452）的下端内侧设有与冻存管瓶盖吻合设置的螺纹，导管（452）布设在滑块移动管（453）的外圈，所述弹簧（451）卡合套设在导管（452）的外圈，导管（452）表面开设的L型移动口为相对面设置，滑块移动管（453）上设有与两个圆形凸起（455），在拧盖伺服电机（44）的控制下，所述凸起（455）能够在导管（452）表面L型移动口移动，滑块移动管（453）内部设有转动轴，转动轴的一侧与瓶盖连接，另一侧与套管安装板（454）连接，套管安装板（454）与拧盖伺服电机（44）连接；

所述吸液蠕动泵（6）上设有多个泵头，泵头上对应设有软管道，通过软管道分别连至加液平台（51）与加液主轴（7）上的吸液双头针头（55）和加液针头（74）；

吸液双头针头（55）为一个设置，分别放置在加液平台（51）或者灭菌平台（52）上，位置切换采用机器人进行；

拨杆锁定装置（56）一侧是固定的，另一侧可进行旋转移动，并拨杆锁定装置（56）开设套合口，套合口为圆形设置，具体与吸液双头针头（55）的圆形结构相对应，当套合口转动至吸液双头针头（55）的外圈后，实现拨杆锁定的作用，使吸液双头针头（55）处于灭菌平台（52）状态处。