[发明专利]一种防误踩油门智能控制系统

权利要求书

1.一种防误踩油门智能控制系统，其特征在于，所述系统包括主控MCU模块、油门踏板检测模块、握力检测模块、语音识别模块、分贝检测模块、车身加速度检测模块、轮速检测模块、超声波雷达模块、三轴加速度模块、主控ECU及直流步进电机；

所述主控MCU模块，用于采集油门踏板检测模块、握力检测模块、语音识别模块、分贝检测模块、三轴加速度模块及超声雷达模块的信号，并将采集的信号信息与内部数据库数据信息进行比对、计算，从而驱动电机执行模块动作；

所述油门踏板检测模块，用于实时采集油门踏板信号，并判断是否属于正常驾驶的油门变化信号；

握力检测模块，由薄膜式压力传感器和转换模块组成，所述薄膜式压力传感器在方向盘呈四点分布，通过判断驾驶员紧握方向盘的力度值，判断是否正常并触发报警系统；

语音识别模块，通过串口导入语音，识别不同的语言；

分贝检测模块，用于将放大后的声音信号通过AD转换器将模拟的声音信号转换为数字信号，并通过主控MCU处理器处理，将处理后的数字声音信号与存储器的分贝表进行比对，得到当前声音分贝值；

三轴加速度模块，用于检测车辆在加速度过程中的加速度值，并实时传输给主控ECU；

超声波雷达模块，用于发射超声波，并接收部分反射波，反射波转换为微弱电信号后将回波信号传给主控MCU模块，计算发射和接收回波的时间差，然后求出距离S。

2.如权利要求1所述的防误踩油门智能控制系统，其特征在于，所述系统还包括电机驱动模块、电源模块、串口模块；

所述电机驱动模块，通过主控MCU模块的控制进行正转及反转；

电源模块，连接所述电机驱动模块；

串口模块，用于将系统的串口转换为用户电脑可直接识别的USB接口，让电脑在设备管理器中将串口识别出来，从而让用户可以通过串口对系统参数进行设置。

3.如权利要求1所述的防误踩油门智能控制系统，其特征在于，所述油门踏板检测模块实时采集油门踏板信号，当驾驶员因误操作踩下油门踏板时，输出变化电压信号给主控MCU模块，MCU通过ADC将模拟信号转换为数字电压信号，并开始计算电压差值，同时，计时器开始计时，计时器隔△T时间根据实际情况进行设置，当达到△T时间，计算出电压差△V，此时即可计算出变化率，即△V/△T，此变化率可用来判断是否属于正常驾驶的油门变化信号，从而输出控制信号给外部驱动电路。

4.如权利要求1所述的防误踩油门智能控制系统，其特征在于，所述薄膜式压力传感器在方向盘呈三、六、九、十二四点分布。

5.如权利要求1所述的防误踩油门智能控制系统，其特征在于，所述加速度值通过微型IC放大器、外界信号调理器处理后，实时传输给主控ECU。

6.如权利要求1所述的防误踩油门智能控制系统，其特征在于，所述超声波雷达模块发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，其中部分反射波返回于超声波传感器，经超声波传感器声/电转换，变成微弱的电信号，微弱的电信号经放大电路以及锁相环检波电路将回波信号传给主控MCU模块；主控MCU模块计算出发射和接收回波的时间差T，求出距离S，即S＝(C·T)/2，其中，C是超声波在空气中的传播速度。