[发明专利]一种紧凑型中包自动定氢装置

说明书

本发明公开一种紧凑型中包自动定氢装置，包括支架、第一摇臂、第二摇臂、前端折叠臂、第一驱动组件和第二驱动组件，第一摇臂铰接于支架顶部，第一驱动组件设置于支架上，第一驱动组件伸缩端与第一摇臂连接，第二摇臂铰接于第一摇臂前端，第二驱动组件设置于第一摇臂上，第二驱动组件伸缩端与第二摇臂连接，前端折叠臂设置于第二摇臂上，第一驱动组件驱动第一摇臂到位，第二驱动组件驱动第二摇臂到位，前端折叠臂移动至中包车上方，前端折叠臂将定氢测量装置垂直插入到中包车的钢液中，测量完成后，前端折叠臂折叠收回定氢测量装置，第二驱动组件驱动第二摇臂收回，第一驱动组件驱动第一摇臂收回，人工取下定氢测量装置完成一次定氢过程。

技术领域

本发明涉及冶金化工技术领域，特别涉及一种紧凑型中包自动定氢装置。

背景技术

在冶金领域中，由于钢液中过量氢会引起重轨钢产生氢脆，造成铁路系统安全隐患，按照产品标准，必须要求每炉重轨钢都要定氢，没有定氢数据不能外发，故各重轨生产厂家都增设了手动定氢装置。

目前各钢厂中包定氢都采用手动方式定氢，手动方式定氢存在诸多问题，例如，受场地和站位限制，只能斜插，而定氢工艺要求竖直下插，斜插方式会造成定氢成功率较低；受钢液浮力和扰动影响，定氢枪较长，加上力的杠杆放大作用，工人很难把持住定氢枪，而欲成功定氢，却必须使定氢枪保持平稳，使人工作业困难，劳动强度大；钢花飞溅加上现场高温作业环境，存在较大安全隐患。

因此，如何提高钢液定氢的效率以及安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧凑型中包自动定氢装置，通过机械结构实现自动化定氢作业，提高钢液定氢效率的同时保证了定氢过程的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种紧凑型中包自动定氢装置，包括支架、第一摇臂、第二摇臂、前端折叠臂、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一摇臂铰接于所述支架顶部，所述第一驱动组件设置于所述支架上，且所述第一驱动组件伸缩端与所述第一摇臂连接，所述第二摇臂铰接于所述第一摇臂前端，所述第二驱动组件设置于所述第一摇臂上，且所述第二驱动组件伸缩端与所述第二摇臂连接，所述前端折叠臂设置于所述第二摇臂上。

优选地，还包括用于安装所述支架的转台。

优选地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均为气缸。

优选地，还包括分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连通的排气阀。

优选地，所述前端折叠臂包括支座、伺服丝杠、螺母、连杆和摆座，所述伺服丝杠转动设置于所述支座上，所述螺母与所述伺服丝杠螺纹连接，且所述连杆铰接于所述螺母底部，所述摆座铰接于所述连杆底部。

优选地，所述前端折叠臂还包括弹力件，所述弹力件的一端与所述连杆连接，所述弹力件的另一端与所述摆座连接。

优选地，所述弹力件为拉簧。

优选地，所述支座上设有导向压板，且所述螺母对称设置于所述伺服丝杠上。

优选地，所述连杆之间铰链连接配合面均涂有二硫化钼固体层。

优选地，所述连杆之间非配合面涂有耐高温隔热漆层。