[发明专利]一种紧凑型中包自动定氢装置

权利要求书

1.一种紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，包括支架、第一摇臂、第二摇臂、前端折叠臂、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一摇臂铰接于所述支架顶部，所述第一驱动组件设置于所述支架上，且所述第一驱动组件伸缩端与所述第一摇臂连接，所述第二摇臂铰接于所述第一摇臂前端，所述第二驱动组件设置于所述第一摇臂上，且所述第二驱动组件伸缩端与所述第二摇臂连接，所述前端折叠臂设置于所述第二摇臂上。

2.根据权利要求1所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，还包括用于安装所述支架的转台。

3.根据权利要求2所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均为气缸。

4.根据权利要求3所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，还包括分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连通的排气阀。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述前端折叠臂包括支座、伺服丝杠、螺母、连杆和摆座，所述伺服丝杠转动设置于所述支座上，所述螺母与所述伺服丝杠螺纹连接，且所述连杆铰接于所述螺母底部，所述摆座铰接于所述连杆底部。

6.根据权利要求5所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述前端折叠臂还包括弹力件，所述弹力件的一端与所述连杆连接，所述弹力件的另一端与所述摆座连接。

7.根据权利要求6所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述弹力件为拉簧。

8.根据权利要求5所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述支座上设有导向压板，且所述螺母对称设置于所述伺服丝杠上。

9.根据权利要求5所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述连杆之间铰链连接配合面均涂有二硫化钼固体层。

10.根据权利要求9所述的紧凑型中包自动定氢装置，其特征在于，所述连杆之间非配合面涂有耐高温隔热漆层。