[发明专利]一种地面清洗装置

说明书

一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，行走机构对称安装在底板的底部，清扫机构安装在底板的一端，擦拭机构安装底板的另一端，废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，废物收集机构与清扫机构配合连接，控制机构安装于底板上。与现有技术相比，本发明基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构等配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题。

技术领域

本发明涉及地面清扫领域，尤其是涉及一种地面清洗装置。

背景技术

近十年以来，中国的高铁的发展让世界对“中国速度”屡屡称赞，高铁为人们的出行也带来了极大的便利，往日十几个小时的车程，现在缩短到一半不到。但是高铁站面积广，人流量大，清洁维护工作比较困难，尤其是地面清洁不及时造成的环境问题较多。现有的场地洗地机，设备大操作复杂，不适合人流量大的场所，并且人工学习、使用成本高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种地面清洗装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，所述的主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，两个行走机构对称安装在底板的底部，所述的两组行走机构，所述的清扫机构安装在底板的一端，所述的擦拭机构安装底板的另一端，所述的废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，所述的废物收集机构与清扫机构配合连接，所述的控制机构安装于底板上，所述的控制机构分别与行走机构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构电性连接。

优选地，所述的行走机构包括轴承座、支撑轴、行走轮、第一电机和万向轮，所述的轴承座固定安装在底板的底部，所述的支撑轴转动安装在轴承座内，所述的行走轮固定安装在支撑轴的一端，所述的第一电机固定安装在底板的底部，且所述的第一电机的转动轴与支撑轴的另一端固定连接，所述的万向轮固定安装在底板的底部。

优选地，所述的清扫机构包括圆筒形连接座、刷盘、从动齿轮、第二电机和主动齿轮，所述的圆筒形连接座通过滚动轴承转动安装在底板上，所述的刷盘固定安装在圆筒形连接座的底端，且所述的刷盘的底部开设与圆筒形连接座内部连通的收集口，所述的从动齿轮固定套装在圆筒形连接座的外部，所述的第二电机固定安装在底板的上部，所述的主动齿轮固定安装在第二电机的转动轴端部，所述的主动齿轮与从动齿轮间啮合传动。

优选地，所述的废物收集机构包括收集箱、支撑管、吸风机、连接管道、旋转接头、排废管和电磁阀，所述的收集箱固定安装在底板上，所述的支撑管竖直地安装在收集箱的顶部，且所述的支撑管与收集箱的内部相连通，所述的吸风机固定安装在支撑管的顶端，所述的吸风机的吸风口与支撑管的内部相连通，所述的连接管道的一端与收集箱的顶部相连通，另一端通过旋转接头与圆筒形连接座的上端相连通，所述的排废管固定安装在收集箱的底部，且所述的排废管的内部与收集箱的内部相连通，所述的排废管的底端延伸至底板的下方，所述的电磁阀固定安装在排废管上。

优选地，所述的擦拭机构包括第一铰接座、电动推杆、第二铰接座、连接臂、弧形夹板和海绵条，所述的第一铰接座固定安装在外壳的内壁上，所述的电动推杆铰接在第一铰接座上，所述的第二铰接座铰接在电动推杆的伸缩端端部，所述的连接臂通过销轴铰接在外壳与底板之间预留的配装槽内部，所述的连接臂的一端与第二铰接座铰接连接，所述的连接臂的另一端固定安装所述的弧形夹板，所述的海绵条可拆卸安装在弧形夹板的底部。