[发明专利]一种地面清洗装置

权利要求书

1.一种地面清洗装置，其特征在于，包括主体结构（1）、清扫机构（3）、擦拭机构（4）、废物收集机构（5）、喷水机构（6）、控制机构（7）和两个用于驱动主体结构（1）行走的行走机构（2），所述的主体结构（1）包括外壳（101）以及固定安装在外壳（101）底部的底板（102），两个所述行走机构（2）对称安装在底板（102）的底部，所述的清扫机构（3）安装在底板（102）的一端，所述的擦拭机构（4）安装底板（102）的另一端，所述的废物收集机构（5）、喷水机构（6）安装在底板（102）的上部，所述的废物收集机构（5）与清扫机构（3）配合连接，所述的控制机构（7）安装于底板（102）上，所述的控制机构（7）分别与行走机构（2）、清扫机构（3）、擦拭机构（4）、废物收集机构（5）、喷水机构（6）电性连接；

所述的行走机构（2）包括轴承座（201）、支撑轴（202）、行走轮（204）、第一电机（203）和万向轮（205），所述的轴承座（201）固定安装在底板（102）的底部，所述的支撑轴（202）转动安装在轴承座（201）内，所述的行走轮（204）固定安装在支撑轴（202）的一端，所述的第一电机（203）固定安装在底板（102）的底部，且所述的第一电机（203）的转动轴与支撑轴（202）的另一端固定连接，所述的万向轮（205）固定安装在底板（102）的底部；

所述的清扫机构（3）包括圆筒形连接座（301）、刷盘（302）、从动齿轮（304）、第二电机（305）和主动齿轮（306），所述的圆筒形连接座（301）通过滚动轴承转动安装在底板（102）上，所述的刷盘（302）固定安装在圆筒形连接座（301）的底端，且所述的刷盘（302）的底部开设与圆筒形连接座（301）内部连通的收集口（303），所述的从动齿轮（304）固定套装在圆筒形连接座（301）的外部，所述的第二电机（305）固定安装在底板（102）的上部，所述的主动齿轮（306）固定安装在第二电机（305）的转动轴端部，所述的主动齿轮（306）与从动齿轮（304）间啮合传动；

所述的废物收集机构（5）包括收集箱（501）、支撑管（504）、吸风机（503）、连接管道（505）、旋转接头（506）、排废管（507）和电磁阀（508），所述的收集箱（501）固定安装在底板（102）上，所述的支撑管（504）竖直地安装在收集箱（501）的顶部，且所述的支撑管（504）与收集箱（501）的内部相连通，所述的吸风机（503）固定安装在支撑管（504）的顶端，所述的吸风机（503）的吸风口与支撑管（504）的内部相连通，所述的连接管道（505）的一端与收集箱（501）的顶部相连通，另一端通过旋转接头（506）与圆筒形连接座（301）的上端相连通，所述的排废管（507）固定安装在收集箱（501）的底部，且所述的排废管（507）的内部与收集箱（501）的内部相连通，所述的排废管（507）的底端延伸至底板（102）的下方，所述的电磁阀（508）固定安装在排废管（507）上；

所述的擦拭机构（4）包括第一铰接座（401）、电动推杆（402）、第二铰接座（403）、连接臂（404）、弧形夹板（406）和海绵条（407），所述的第一铰接座（401）固定安装在外壳（101）的内壁上，所述的电动推杆（402）铰接在第一铰接座（401）上，所述的第二铰接座（403）铰接在电动推杆（402）的伸缩端端部，所述的连接臂（404）通过销轴（405）铰接在外壳（101）与底板（102）之间预留的配装槽内部，所述的连接臂（404）的一端与第二铰接座（403）铰接连接，所述的连接臂（404）的另一端固定安装所述的弧形夹板（406），所述的海绵条（407）可拆卸安装在弧形夹板（406）的底部；

所述的喷水机构（6）包括储水箱（601）、潜水泵（605）、喷头（607）和加水管（603），所述的储水箱（601）固定安装在底板（102）上，所述的潜水泵（605）固定在储水箱（601）的内部底部，所述的喷头（607）固定安装在在外壳（101）的外壁上，所述的喷头（607）通过水管（606）与潜水泵（605）的出水口相连通，所述的加水管（603）竖直安装在储水箱（601）的顶部，且所述的加水管（603）与储水箱（601）的内部相连通；

所述的控制机构（7）包括控制器（701）和分别与控制器（701）电性连接的通讯模块（702）、雷达传感器（703）、摄像头（704）、红外传感器（705），所述的控制器（701）和通讯模块（702）均固定安装在底板（102）的上部，所述的控制器（701）分别与行走机构（2）、清扫机构（3）、擦拭机构（4）、废物收集机构（5）、喷水机构（6）电性连接，所述的雷达传感器（703）、摄像头（704）以及红外传感器（705）均固定安装在外壳（101）的外壁上；

所述的废物收集机构（5）内设有用于检测废物收集是否到达预设标准的第一监测传感器（502），所述的喷水机构（6）内设有用于检测喷水机构内储水高度的第二监测传感器（602），所述的第一监测传感器（502）、第二监测传感器（602）分别与控制机构（7）电性连接。