[发明专利]储物架的取料系统

说明书

本申请涉及一种储物架的取料系统，其包括底板、顶升机构、输入单元、控制单元以及驱动单元；所述底板设有若干放置区，每个放置区对应有一个编号，且每个放置区用于供一个对应的试剂瓶摆放；所述顶升机构设于底板的下方，且所述顶升机构用于穿过底板后顶升一个试剂瓶；所述输入单元用于在基于人员操作后，发送编号至控制单元；所述控制单元接收编号，并依据编号发送对应的控制信号至驱动单元；所述驱动单元响应于控制信号，控制所述顶升机构动作，顶升对应放置区处的试剂瓶。试验人员在输入单元处输入对应于所需试剂的编号，取料系统自动顶升对应的试剂瓶，以供试验人员拿取，提高从储物架上拿取试剂的效率。

技术领域

本申请涉及储物架的领域，尤其是涉及一种储物架的取料系统。

背景技术

试验室内进行试样调配时，通常需要向试样内加入各种试剂，以调整试样的各类性能参数，如：颜色、气味等等。

同时，每种试剂均独立放置于试剂瓶内，即有几种试剂便至少有几个试剂瓶；且大量试剂瓶摆放在储物架上，以集中放置并供试验人员拿取。

针对上述中的相关技术，发明人认为人员需要从大量试剂瓶中寻找对应的试剂，效率低。

发明内容

为了提高从储物架上拿取试剂的效率，本申请提供一种储物架的取料系统。

本申请提供的一种储物架的取料系统，采用如下的技术方案：

一种储物架的取料系统，包括底板、顶升机构、输入单元、控制单元以及驱动单元；

所述底板设有若干放置区，每个放置区对应有一个编号，且每个放置区用于供一个对应的试剂瓶摆放；

所述顶升机构设于底板的下方，且所述顶升机构用于穿过底板后顶升一个试剂瓶；

所述输入单元用于在基于人员操作后，发送编号至控制单元；

所述控制单元接收编号，并依据编号发送对应的控制信号至驱动单元；

所述驱动单元响应于控制信号，控制所述顶升机构动作，顶升对应放置区处的试剂瓶。

通过采用上述技术方案，试验人员在输入单元处输入对应于所需试剂的编号，取料系统自动顶升对应的试剂瓶，以供试验人员拿取，提高从储物架上拿取试剂的效率。

可选的，还包括检测单元以及报警单元；

所述顶升机构包括顶升块，所述顶升块的上表面用于抵接并顶起试剂瓶；所述底板避让顶升块的移动；

所述检测单元连接顶升块，用于检测顶升块是否顶起试剂瓶；若所述顶升块顶起试剂瓶，则所述检测单元持续发送抵接信号至控制单元；

所述控制单元发送控制信号至驱动单元后，经过第一预设时间，未接收到抵接信号，则所述控制单元发送报警信号至报警单元；

所述报警单元响应于报警信号，启动报警。

通过采用上述技术方案，试验人员在输入单元处输入编号后，经取料系统的处理，顶升机构动作，驱动顶升块上移，经过第一预设时间，顶升块完成上移；此时，若无抵接信号，则判断该放置区处无试剂瓶，进而启动报警。

可选的，所述控制单元发送控制信号至驱动单元，并接收到抵接信号后，经过第二预设时间，仍接收到抵接信号，则所述控制单元发送报警信号至报警单元。

通过采用上述技术方案，试验人员在输入单元处输入编号后，经取料系统的处理，顶升机构动作，驱动顶升块上移，经过第一预设时间，顶升块完成上移，并顶升起对应的试剂瓶；此时，持续发送抵接信号；经过第二预设时间，若仍发送抵接信号，则试剂瓶未被试验人员取走，进而判断试验人员可能错拿试剂瓶，进而启动报警。