[发明专利]储物架的取料系统

权利要求书

1.一种储物架的取料系统，其特征在于：包括底板（21）、顶升机构（4）、输入单元（51）、控制单元（52）以及驱动单元（53）；

所述底板（21）设有若干放置区（211），每个放置区（211）对应有一个编号，且每个放置区（211）用于供一个对应的试剂瓶摆放；

所述顶升机构（4）设于底板（21）的下方，且所述顶升机构（4）用于穿过底板（21）后顶升一个试剂瓶；

所述输入单元（51）用于在基于人员操作后，发送编号至控制单元（52）；

所述控制单元（52）接收编号，并依据编号发送对应的控制信号至驱动单元（53）；

所述驱动单元（53）响应于控制信号，控制所述顶升机构（4）动作，顶升对应放置区（211）处的试剂瓶。

2.根据权利要求1所述的储物架的取料系统，其特征在于：还包括检测单元（54）以及报警单元（55）；

所述顶升机构（4）包括顶升块（42），所述顶升块（42）的上表面用于抵接并顶起试剂瓶；所述底板（21）避让顶升块（42）的移动；

所述检测单元（54）连接顶升块（42），用于检测顶升块（42）是否顶起试剂瓶；若所述顶升块（42）顶起试剂瓶，则所述检测单元（54）持续发送抵接信号至控制单元（52）；

所述控制单元（52）发送控制信号至驱动单元（53）后，经过第一预设时间，未接收到抵接信号，则所述控制单元（52）发送报警信号至报警单元（55）；

所述报警单元（55）响应于报警信号，启动报警。

3.根据权利要求2所述的储物架的取料系统，其特征在于：所述控制单元（52）发送控制信号至驱动单元（53），并接收到抵接信号后，经过第二预设时间，仍接收到抵接信号，则所述控制单元（52）发送报警信号至报警单元（55）。

4.根据权利要求2所述的储物架的取料系统，其特征在于：所述输入单元（51）包括选择模块（515），所述选择模块（515）用于在基于人员操作后，发送取料信号或放料信号至控制单元（52）；

所述控制单元（52）接收取料信号并发送控制信号至驱动单元（53）后，经过第一预设时间，未接收到抵接信号，则所述控制单元（52）发送报警信号至报警单元（55）；

所述控制单元（52）接收放料信号并发送控制信号至驱动单元（53）后，经过第三预设时间，未接收到抵接信号，则所述控制单元（52）发送报警信号至报警单元（55）。

5.根据权利要求2所述的储物架的取料系统，其特征在于：所述检测单元（54）用于测量顶升块（42）的上表面处受到的压力值；

若测得的压力值大于0，则所述检测单元（54）发送抵接信号至控制单元（52）；

若测得的压力值大于0且小于预设值，则所述检测单元（54）发送低压信号至控制单元（52）；所述控制单元（52）接收低压信号，并发送警示信号至报警单元（55）；所述报警单元（55）响应于警示信号，提示试剂量少。

6.根据权利要求1所述的储物架的取料系统，其特征在于：所述输入单元（51）包括标签（511）以及获取模块（512）；

所述标签（511）用于连接试剂瓶；所述标签（511）设有标识，所述标识指向编号；

所述获取模块（512）用于读取标识，并获取对应的编号。

7.根据权利要求1所述的储物架的取料系统，其特征在于：每个所述放置区（211）的周侧设有立板（22），所述立板（22）用于抵接试剂瓶的外壁。

8.根据权利要求1所述的储物架的取料系统，其特征在于：还包括移动机构（3）；

所述移动机构（3）用于驱动顶升机构（4）与底板（21）之间相对移动；

所述驱动单元（53）响应于控制信号，先控制所述移动机构（3）动作，以使得所述顶升机构（4）位于对应放置区（211）的正下方；再控制所述顶升机构（4）动作，顶升该放置区（211）处的试剂瓶。