[发明专利]蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统

说明书

本发明涉及单轨吊技术领域，具体涉及蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统，包括监测单元、数据分析单元、主控制器、显示器、控制按键、动力电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、数据库和存储器，所述数据库录入有前进过弯半径节点值，所述监测单元用于对单轨吊动力模块运行状态进行检测，并将获得的数据传输至数据分析单元，所述数据分析单元用于将获得的数据与数据库数据进行对比分析。本发明中，通过主控制器分别控制两个动力电机的转速，对低速侧的动力电机进行提速，避免压力大的一侧承载过大负载，延长动力电机和蓄电池的使用寿命。

技术领域

本发明涉及单轨吊技术领域，具体涉及蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统。

背景技术

蓄电池单轨吊是一种煤矿井下辅助运输机车。行驶在单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作，是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。在平路或上坡时，由蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能,反冲给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。

蓄电池单轨吊是通过蓄电池对动力电机进行供电，未单轨吊的运行提供动力，单轨吊在运行时，通过位于轨道两侧的动力电机带动搓轮与轨道摩擦，从而实现单轨吊的运行，而单轨吊在过弯时，因弧形轨道结构特点，造成一侧的搓轮与轨道接触紧密，而另一侧的轨道接触松弛，两个搓轮的转速差异大，常规的采用同步控制动力电机方式，会造成一侧转速大，另一侧转速小，为了实现单轨吊动力模块平稳运行，势必带动低速侧的电机进行提速，形成反向电流，提速后造成快速侧负担过大，造成耗电量增大，同时影响动力电机和蓄电池的使用寿命，并且现有的蓄电池单轨吊制动采用动力电机将势能转换成动能的方式以及摩擦制动结合的方式进行减速，对于势能的利用率低。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统，通过主控制器分别控制两个动力电机的转速，对低速侧的动力电机进行提速，避免压力大的一侧承载过大负载，延长动力电机和蓄电池的使用寿命；通过设置由液压伸缩杆二驱动的制动轮，将制动轮通过减速箱与发电机传动，通过增设额外的发电机省去机械制动的环节，降低摩擦损耗，提升势能回收效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统，包括监测单元、数据分析单元、主控制器、显示器、控制按键、动力电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、数据库和存储器，所述数据库录入有前进过弯半径节点值，所述监测单元用于对单轨吊动力模块运行状态进行检测，并将获得的数据传输至数据分析单元，所述数据分析单元用于将获得的数据与数据库数据进行对比分析，并判断单轨吊动力模块的上下坡度、前进过弯半径、实时过弯半径、牵引状态、运行速度及加减速状态；

所述主控制器用于控制动力电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二的工作状态，控制按键用于向主控制器发送命令，所述显示器用于显示操作界面，所述液压伸缩杆一用于调节单轨吊动力模块的搓轮与运行轨道之间的压力，从而保证搓轮与运行轨道的有效接触，所述液压伸缩杆二用于调节单轨吊动力模块的制动轮与运行轨道之间的压力，从而保证在制动时，制动轮的制动阻力。

进一步在于：所述监测单元包括固定在单轨吊动力模块上的六轴电子陀螺仪和速度传感器，所述六轴电子陀螺仪用于监测单轨吊动力模块的上下坡度及加减速状态，这样方便对蓄电池单轨吊行径状态进行确认，所述速度传感器用于监测单轨吊动力模块的运行速度，这样确保蓄电池单轨吊在规定速度下运行；

所述监测单元还包括两个距离传感器、两个压力传感器一、一个压力传感器二和一个拉压力传感器，所述距离传感器用于监测单轨吊动力模块与运行轨道之间的距离，所述距离传感器固定在单轨吊动力模块的连接轨侧壁；所述压力传感器一用于监测搓轮与运行轨道之间的压力，所述压力传感器一固定在单轨吊动力模块的T型块与传动杆连接处；