[发明专利]蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统

权利要求书

1.蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统，其特征在于，包括监测单元、数据分析单元、主控制器、显示器、控制按键、动力电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、数据库和存储器，所述数据库录入有前进过弯半径节点值，所述监测单元用于对单轨吊动力模块运行状态进行检测，并将获得的数据传输至数据分析单元，所述数据分析单元用于将获得的数据与数据库数据进行对比分析，并判断单轨吊动力模块的上下坡度、前进过弯半径、实时过弯半径、牵引状态、运行速度及加减速状态；

所述主控制器用于控制动力电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二的工作状态，控制按键用于向主控制器发送命令，所述显示器用于显示操作界面，所述液压伸缩杆一用于调节单轨吊动力模块的搓轮与运行轨道之间的压力，所述液压伸缩杆二用于调节单轨吊动力模块的制动轮与运行轨道之间的压力；

所述监测单元包括固定在单轨吊动力模块上的六轴电子陀螺仪和速度传感器，所述六轴电子陀螺仪用于监测单轨吊动力模块的上下坡度及加减速状态，所述速度传感器用于监测单轨吊动力模块的运行速度；

所述监测单元还包括两个距离传感器、两个压力传感器一、一个压力传感器二和一个拉压力传感器，所述距离传感器用于监测单轨吊动力模块与运行轨道之间的距离，所述距离传感器固定在单轨吊动力模块的连接轨侧壁；所述压力传感器一用于监测搓轮与运行轨道之间的压力，所述压力传感器一固定在单轨吊动力模块的T型块与传动杆连接处；

所述压力传感器二用于监测制动轮与运行轨道之间的压力，所述压力传感器固定在单轨吊动力模块的液压伸缩杆二的伸缩端与外连接架之间；

所述拉压力传感器固定在单轨吊动力模块与被牵引对象之间，用于监测单轨吊动力模块与被牵引对象之间的拉压力状况；

所述单轨吊动力模块包括连接轨，所述连接轨为截面为匚型的钢构，所述连接轨的两侧壁中部开设有矩形孔一，所述连接轨的两端均固定有连接架，所述连接轨的两个内壁均等距转动连接有多个支撑滑轮，所述连接轨的一侧底部开设有矩形孔二，所述连接轨的中部设置有动力机构，所述连接轨对应矩形孔二所在位置处设置有制动机构，所述连接轨远离制动机构的两个外侧壁均固定有测距机构，所述测距机构包括与连接轨固定连接的三角架，所述三角架的内部固定有距离传感器；

所述动力机构包括与连接轨底部固定连接的底托架和液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的伸缩端固定有T型块，所述底托架的两端均固定有外连座，所述外连座的内部通过铰链转动连接有弧形板，所述弧形板的内弧面固定有内承板，所述内承板的内部固定有电机连接座，所述电机连接座的底部固定有动力电机，所述动力电机的电机轴贯穿电机连接座与内承板上部的搓轮传动连接，且搓轮贯穿矩形孔一并延伸至连接轨内部，所述弧形板远离外连座的端部固定有连接座，且连接座通过传动杆与对应位置的T型块转动连接。

2.根据权利要求1所述的蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统,其特征在于，所述距离传感器的朝向与连接轨中心面之间夹角为75°，所述数据库录入的前进过弯半径节点值获取步骤如下：

S1：调用N个等差标准圆弧运行轨道，将圆弧运行轨道的半径按照顺序依次记为R1、R2、R3……RN；

S2：将单轨吊动力模块按照顺序逐次放置在对应的标准圆弧运行轨道，然后将左右两个距离传感器的测距数据，对应测试次序i，分别记为DLi和DRi，i≤N；

S3：计算对应测试次序的DLi和DRi差值，记为ΔDCi；

S4：将对应测试次序的ΔDCi与对应的标准圆弧运行轨道半径对应。

3.根据权利要求2所述的蓄电池单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱控制系统,其特征在于，所述数据分析单元分析前进过弯半径，具体步骤如下：

步骤一：获得左右两个距离传感器的测距数据，分别为DL和DR；

步骤二：计算DL和DR二者之间的差值为ΔD；

步骤三：将ΔD与数据库录入的前进过弯半径节点值进行比较，从而确定前进过弯半径的区间值。