[发明专利]一种生产线跨线物料转运系统及控制方法

说明书

本发明提供一种生产线跨线物料转运系统及控制方法，其中，生产线跨线物料转运系统包括：依次衔接的上料通道和下料通道，所述上料通道和所述下料通道形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有第一升降装置，用于从上料通道的出料口转运料箱到下料通道的上料口；所述上料通道上依次设有上料工位、输送工位，所述上料工位处设有第二升降装置，所述输送工位处设有上料输送装置，所述第二升降装置能够从第一高度上料并上升到第二高度与上料输送装置对接喂料。本发明既能够实现跨线物料的转运，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及汽车生产自动化设备技术领域，具体涉及一种生产线跨线物料转运系统以及控制方法。

背景技术

由于发动机装配线为线内作业，通常发动机零件通过料架将零件从线外通过料架重力滑轮输送至线内进行安装，但目前行业内常见的料架方式是，料架大多从发动机输送通道顶部跨过，导致料架过高，后端投放零件和前端拿取零件过高，操作工投放零件及拿取零件手臂过肩，取料不方便，人机工程效果差，劳动强度大；同时随着车型的增加线边料架增多以及生产节拍的提升，以下两个问题凸显严重。

1、为了实现从线外向线内转运发动机，需要多个料架配合，另外料架不在作业区域需行走取件，跟不上生产节拍，严重影响生产效率；

2、料架过高，投放物料以及拿取物料困难，严重增加劳动人员的劳动强度。

因此，亟需一种生产线跨线物料转运系统以及控制方法，既能够实现跨线物料的转运，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种生产线跨线物料转运系统以及控制方法，既能够实现跨线物料的转运，提高转运效率，提高产能，又能降低劳动人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供一种生产线跨线物料转运系统，包括：依次衔接的上料通道和下料通道，所述上料通道和所述下料通道形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有第一升降装置，用于从上料通道的出料口转运料箱到下料通道的上料口；所述上料通道上依次设有上料工位、输送工位，所述上料工位处设有第二升降装置，所述输送工位处设有上料输送装置，所述第二升降装置能够从第一高度上料并上升到第二高度与上料输送装置对接喂料。

作为上述方案进一步的改进，所述上料通道的出料口具有第三高度，且第三高度低于所述第二高度；所述下料通道的上料口具有第四高度，且第四高度低于所述第三高度。

作为上述方案进一步的改进，所述下料通道处设有下料装置，所述下料装置设有倾斜的下料台面，用于料箱依靠自重自上而下下滑到取料点。

作为上述方案进一步的改进，所述下料台面包括但不限于间隔平行设置的流利条。

作为上述方案进一步的改进，所述第一升降装置包括第一升降驱动和与第一升降驱动的动力输出端连接的举升平台，所述第一升降装置设置在下料台面最高端的下方，且所述举升平台能够在第一升降驱动的驱动下，从上料通道的出料口转运料箱到下料台面。

作为上述方案进一步的改进，所述第一升降驱动包括但不限于气缸或电缸或链条提升等。

作为上述方案进一步的改进，所述第一升降装置还包括导向装置，所述导向装置间接均匀的设置在举升平台的下表面。

作为上述方案进一步的改进，所述第二升降装置包括机架、第二升降驱动和与第二升降驱动动力输出端连接的第一上料台面，所述第一上料台面倾斜设置，所述第一上料台面的最低端设有用于挡住或释放料箱的第一挡料机构，所述机架上设有用于打开所述挡料机构的第一触发机构。

作为上述方案进一步的改进，所述上料输送装置上设有与所述第一上料台面对接的第二上料台面，所述第二上料台面倾斜设置，所述第二上料台面的最低端设有用于挡住或释放料箱的第二挡料机构。