[发明专利]一种生产线跨线物料转运系统及控制方法

权利要求书

1.一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，包括：依次衔接的上料通道和下料通道，所述上料通道和所述下料通道形成L形输送通道，所述L型输送通道的转角处设有第一升降装置，用于从上料通道的出料口转运料箱到下料通道的上料口；所述上料通道上依次设有上料工位、输送工位，所述上料工位处设有第二升降装置，所述输送工位处设有上料输送装置，所述第二升降装置能够从第一高度上料并上升到第二高度与上料输送装置对接喂料。

2.根据权利要求1所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述下料通道处设有下料装置，所述下料装置设有倾斜的下料台面。

3.根据权利要求2所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述第一升降装置包括第一升降驱动和与第一升降驱动的动力输出端连接的举升平台，所述第一升降装置设置在下料台面最高端的正下方，且所述举升平台能够在第一升降驱动的驱动下，从上料通道的出料口转运料箱到下料台面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述第二升降装置包括机架、第二升降驱动和与第二升降驱动动力输出端连接的第一上料台面，所述第一上料台面倾斜设置，所述第一上料台面的最低端设有用于挡住或释放料箱的第一挡料机构，所述机架上设有用于打开所述挡料机构的第一触发机构。

5.根据权利要求4所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述上料输送装置上设有与所述第一上料台面对接的第二上料台面，所述第二上料台面倾斜设置，所述第二上料台面的最低端设有用于挡住或释放料箱的第二挡料机构。

6.根据权利要求4所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述第一挡料机构包括支撑杆和L型挡料架，所述L型挡料架的中部与所述支撑杆转动连接构成杠杆结构，自然状态下，L型挡料架的拐臂端下沉阻挡料箱；所述第一触发机构为设置在机架顶部的横杆，所述L型挡料架的直臂端顶触横杆以使拐臂端上升释放料箱。

7.根据权利要求5所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述第二挡料机构包括阻挡板和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与阻挡板驱动连接以驱动阻挡板可操作地阻挡或释放料箱。

8.根据权利要求5所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述第一上料台面和第二上料台面均为包括但不限于间隔平行设置的流利条。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种生产线跨线物料转运系统，其特征在于，所述上料通道上至少在上料口和出料口分别设有料箱检测装置，所述第一升降装置也设有料箱检测装置。

10.一种生产线跨线物料转运系统的控制方法，其特征在于，其步骤包括：

S1：启动生产线跨线物料转运系统，各设备进行自检；

S2：第二升降装置下降到便于上料的高度，第一升降装置上升到与上料通道的出料口对接的高度；

S3：第一上料台面上的第一料箱检测装置检测到上料完成，给第二升降驱动发送上升信号，第二升降驱动携带第一上料台面及其料箱上升到对于第二上料台面对接的高度，同时机架上的第一触发机构触发第一挡料机构，第一挡料机构释放料箱；料箱在自重的作用下滑落到上料通道的出料口，第二上料台面上最低端的料箱被第二挡料机构阻挡，且第二上料台面上的第二料箱检测装置检测到料箱；

S4：控制装置判断第一升降装置上升到位，控制装置控制第二挡料机构释放料箱，料箱滑落到第一升降装置的举升平台上；

S5：第一升降装置上的第三料箱检测装置检测到料箱，第一升降驱动携带料箱下降直到料箱完全落到下料台面的最高端，料箱在自重的作用下滑落到取料点，依次循环。