[发明专利]一种球笼加工装置

说明书

本发明涉及一种球笼加工装置，包括出料输送带、机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述圆柱面工件以轴向沿上下方向的方式从上料筒内取出的取料机构、物料移除机构和检测机构，所述检测机构用于检测取料机构取出的圆柱面工件是否为端面为平面的一端朝下，所述物料移除机构用于将取料机构取出的端面为平面的一端朝下的圆柱面工件转移到料输送带和将取料机构取出的端面为斜面的一端朝下的圆柱面工件转移到收料框。本发明具有能够将斜面朝下的圆柱面工件挑出的优点，解决了现有的通过人工识别挑出方向不符合要求的圆柱面工件所存在的耗费人力多的问题。

技术领域

本发明涉及汽车部件加工技术领域，具体为一种球笼加工装置。

背景技术

球笼（cage）也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。

用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。

外球笼：这种球笼的钢球是被固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来确定和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，只不过是通过钢球而不是齿轮的齿来传递扭矩。

内球笼（三叉式）：三球销式等速万向节的里面没有钢球，而是使用三个带有滚针的轴承，可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑移。主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。

内球笼（六珠式）：此类滑移式等速万向节产品有着一种不同设计理念，里面由在斜轨道内的钢球传递扭矩，产品的性能表现卓越，在四驱车上使用的较为广泛。

现有的钟形壳为一体成型的，在内周面上容置滚动体（滚珠、滚针等）的凹坑时不便，为此本申请人设计出了有两个轴向分布的圆柱面的半部（以下称为圆柱面工件）构成的钟形壳，两个半部之间为斜面配合以增大连接线长度以提高连接强度。对圆柱面半部进行加工时需要以轴向相同的方式（即平面端统一朝上或斜面端统一朝上）进行转移到对应工序进行加工，现有方式为通过人工识别圆柱面工件的轴向是否一致，将不符合要求的圆柱面工件调整为方向符合，该方式存在费力费工时的不足。

发明内容

本发明旨在提供一种能够将斜面朝下的圆柱面工件挑出的球笼加工装置，解决了现有的通过人工识别挑出方向不符合要求的圆柱面工件所存在的耗费人力多的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种球笼加工装置，包括出料输送带，球笼包括外周面为圆柱面的圆柱面工件，所述圆柱面工件的一端为平面另一端为斜面，所述圆柱面工件的直径大于圆柱面工件的长度，其特征在于，包括机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述圆柱面工件以轴向沿上下方向的方式从上料筒内取出的取料机构、物料移除机构和检测机构，所述检测机构用于检测取料机构取出的圆柱面工件是否为端面为平面的一端朝下，所述物料移除机构用于将取料机构取出的端面为平面的一端朝下的圆柱面工件转移到出料输送带和将取料机构取出的端面为斜面的一端朝下的圆柱面工件转移到收料框。使用时，圆柱面工件导入上料筒，在取料机构的作用下以轴向沿上下方向的方式取出，在检测机构的作用下检测圆柱面工件的平面端是朝上还是朝下，如果平面朝下则物料移除机构将该圆柱面工件转移到出料输送带而被输送到下一道工序，如果平面朝上则物料移除机构将该圆柱面工件转移到收料框，收料框内的物料被重新转移到上料筒内进行再次输出。