[发明专利]一种球笼加工装置

权利要求书

1.一种球笼加工装置，包括出料输送带，球笼包括外周面为圆柱面的圆柱面工件，所述圆柱面工件的一端为平面另一端为斜面，所述圆柱面工件的直径大于圆柱面工件的长度，其特征在于，包括机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述圆柱面工件以轴向沿上下方向的方式从上料筒内取出的取料机构、物料移除机构和检测机构，所述检测机构用于检测取料机构取出的圆柱面工件是否为端面为平面的一端朝下，所述物料移除机构用于将取料机构取出的端面为平面的一端朝下的圆柱面工件转移到出料输送带和将取料机构取出的端面为斜面的一端朝下的圆柱面工件转移到收料框，所述取料机构包括位于上料筒外部的取料机构部输送带、设置在上料筒下端面上的连通上料筒内外部空间的仅能够供圆柱面工件以轴线竖向延伸的状态通过的同取料机构部输送带的上料端对齐的出料缺口、将位于上料筒内的圆柱面工件从出料缺口吸出到取料机构部输送带上的上料电磁铁和同取料机构部输送带的下料端对接在一起的下料滑槽，所述检测机构包括同机架固接在一起的电子千分尺、位于下料滑槽低端的托盘、驱动托盘转动的托盘转动机构和设置在托盘上表面上的弧形限位挡块，弧形限位挡块的内周面的半径同圆柱面工件的半径相等，弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面的中心线同托盘转动时的轴线同轴；电子千分尺的检测头的同被检测物体接触的部位，位于弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面围成的空间内或位于弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面上。

2.根据权利要求1所述的一种球笼加工装置，其特征在于，所述托盘的上表面为水平面，所述托盘转动时的轴线垂直于托盘的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种球笼加工装置，其特征在于，弧形限位挡块的内周面所在的圆弧的圆心角为150°以上且小于180°。

4.根据权利要求1所述的一种球笼加工装置，其特征在于，弧形限位挡块同下料滑槽的低端正对时，弧形限位挡块的内周面的中部距离下料滑槽的出料端面之间的距离小于圆柱面工件的直径的1.5倍且大于圆柱形工件的直径加上弧形限位挡块的径向尺寸之和。

5.根据权利要求1所述的一种球笼加工装置，其特征在于，所述物料移除机构包括下料电磁铁、一端同下料电磁铁连接在一起的水平连接杆和同水平连接杆另一端连接在一起的驱动水平连接杆以竖转轴为轴转动的下料电磁铁转动电机；下料电磁铁转动电机驱动下料电磁铁转动一周时，下料电磁铁能够经过托盘支撑圆柱面工件的部位的正上方、出料输送带的上料端的正上方和收料框的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种球笼加工装置，其特征在于，所述取料机构有两个，所述下料滑槽包括上段和下段，上段的上端同取料机构部输送带的下料端对接在一起，上段的下端同下段的上段连接在一起，下段的下端为下料滑槽的低端，上段和下段呈折线连接在一起，两个所述取料机构共用下段，两个所述检测机构分布在上料筒的径向两侧。

7.根据权利要求1所述的一种球笼加工装置，其特征在于，所述上料筒的下端内设有水平阻拦杆，水平阻拦杆的下侧面距离转动底盘的上表面之间的距离大于圆柱面工件的长度且小于圆柱面工件的直径。

8.根据权利要求7所述的一种球笼加工装置，其特征在于，所述水平阻拦杆和转动底盘的转轴位于同一个平面上。