[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取车路协同网联交互数据，所述车路协同网联交互数据中包括地图消息、路侧交通事件消息和信号灯消息；确定所述地图消息中的每个节点的类型；根据每个节点的类型对对应节点关联的车道的中心位置点集做拟合插值处理，生成对应节点关联的道路；根据每个节点关联的道路、所述路侧交通事件消息和所述信号灯消息中位置信息,生成用于仿真测试的静态描述文件。本发明实施例实现了利用车路协同网联交互数据生成仿真测试的静态描述文件，并构建仿真测试驾驶场景数据，实现了根据车路协同数据，构建仿真测试驾驶场景数据，提高仿真测试路网的生成效率、数据还原度和测试价值。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

近年来，随着车路协同技术在智能交通系统(Intelligent Traffic System，简称ITS)和智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)领域越来越广泛的应用，车用无线通讯(vehicle to X，V2X)场景仿真测试技术的重要性也越来越凸显，但由于符合V2X国标数据集协议定义的数据的获取方式，类型与结构和传统的自动驾驶领域场景仿真数据有较大差异，传统的仿真场景数据构建方法中并没有针对基于V2X网联交互数据的标准处理方法，现存的仿真工具也没有标准的针对实车网联交互V2X数据的导入接口，无法满足车路协同应用的仿真测试需求。因此需要一种基于实车测试车路协同数据的仿真场景数据构建方法。

发明内容

本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及介质，以实现根据车路协同网联交互数据，生成仿真测试驾驶场景数据，提高了仿真测试路网的生成效率、数据还原度和测试价值。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，该方法包括：

获取车路协同网联交互数据，所述车路协同网联交互数据中包括地图消息、路侧交通事件消息和信号灯消息；

确定所述地图消息中的每个节点的类型；

根据每个节点的类型对对应节点关联的车道的中心位置点集做拟合插值处理，生成对应节点关联的道路；

根据每个节点关联的道路、所述路侧交通事件消息和所述信号灯消息中位置信息,生成用于仿真测试的静态描述文件。

进一步的，确定所述地图消息中的每个节点的类型，包括：

确定所述地图消息中的每个节点的道路连接数目；

若所述道路连接数目小于等于2，则确定对应节点的类型为非交叉路口；

若所述道路连接数目大于2，则确定对应节点的类型为交叉路口。

进一步的，根据每个节点的类型对对应节点关联的车道的中心位置点集做拟合插值处理，生成对应节点关联的道路，包括：

针对类型为非交叉路口的节点，根据所述地图消息中车道中心位置点集对所述节点关联的车道进行分段；

根据每段车道的中心位置点及所述地图消息中的车道属性信息确定所述每段车道的拟合曲线；

根据所述地图消息中的车道属性信息和所述每段车道的拟合曲线，生成所述对应节点关联的道路。

进一步的，根据每段车道的中心位置点及所述地图消息中的车道属性信息确定所述每段车道的拟合曲线，包括：

根据所述每段车道上中心位置点及所述地图消息中的车道属性信息，计算出每个中心位置点对应的切线向量；

根据所述每个中心位置点对应的切线向量及每段车道上中心位置点,确定出所述每段车道的拟合曲线。