[发明专利]一种磁芯自动包装装置

说明书

本发明涉及磁芯的包装设备技术领域，公开一种磁芯自动包装装置。该磁芯自动包装装置包括送料机构、装载组件和抓料机构，送料机构上设置有取料工位，送料机构用于连续输送单个磁芯至取料工位；装载组件设置于送料机构的下料侧，装载组件包括承载带和加热器，加热器设置于所述承载带的下方，承载带被配置为能够沿第一方向移动，承载带的上表面设置有热熔胶层，热熔胶层的表面正对于加热器的位置处形成装载工位；抓料机构设置于送料机构和装载组件之间，抓料机构被配置为能够抓取取料工位上的磁芯放置于装载工位上。该磁芯自动包装装置定位排版精度较高，方便磁芯转运和取用，满足客户连续自动装配需求。

技术领域

本发明涉及磁芯的包装设备技术领域，尤其涉及一种磁芯自动包装装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，在磁芯的制造工艺中，磁芯形状大多为异形，即磁芯外观不规则。电子行业小规格异形元器件需要大规模自动化装配，这就要求元器件厂家出厂时(磁芯包装)必须按客户的要求进行排版并精确定位，方便客户自动化装配作业。现有的磁芯包装常用的是卷料载带排版，该方式成本高，位置精度低。由于磁芯的形状不规则，以及磁芯在运输过程中容易发生偏移，难以保证磁芯在包装带上排列整齐和规整，因此在包装过程中还是需要人为对磁芯进行整理，一定程度上降低了包装效率，并增加了工人的劳动强度。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种磁芯自动包装装置，定位排版精度较高，方便磁芯转运和取用，满足客户连续自动装配需求。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁芯自动包装装置，包括：

送料机构，所述送料机构上设置有取料工位，所述送料机构用于连续输送单个磁芯至所述取料工位；

装载组件，设置于所述送料机构的下料侧，所述装载组件包括承载带和加热器，所述加热器设置于所述承载带的下方，所述承载带被配置为能够沿第一方向移动，所述承载带的上表面设置有热熔胶层，所述热熔胶的表面正对于所述加热器的位置处形成装载工位；和

抓料机构，设置于所述送料机构和所述装载组件之间，所述抓料机构被配置为能够抓取所述取料工位上的所述磁芯放置于所述装载工位上。

作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，其特征在于，所述装载组件还包括工作台、送料轴和收料轴，所述送料轴和所述收料轴沿所述第一方向分别设置于所述工作台的两端，所述承载带的两端分别绕设于所述送料轴和所述收料轴，位于所述送料轴和所述收料轴之间的所述承载带设置于所述工作台上，所述加热器设置于所述工作台内。

作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述装载组件还包括：

前导向辊，设置于所述送料轴和所述工作台之间，所述承载带绕过所述前导向辊；

后导向辊，设置于所述收料轴和所述工作台之间，所述承载带绕过所述后导向辊，所述前导向辊和所述后导向辊均与所述工作台位于同一平面。

作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，还包括：

打孔机，设置于所述送料轴和所述工作台之间，且位于所述承载带的上方，所述打孔机用于对所述承载带的相对两侧边打孔。

作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述送料机构包括：

传送带，所述传送带的一端设有所述取料工位；和

导料组件，将单个所述磁芯以预设摆放方向传输至所述传送带的另一端。

作为一种磁芯自动包装装置的优选方案，所述导料组件包括：

振动送料盘；和