[发明专利]一种磁芯自动包装装置有效
申请号: | 202110404646.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113086279B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 陈新彬;赵俊;王开旺;肖萍 | 申请(专利权)人: | 横店集团东磁股份有限公司 |
主分类号: | B65B15/04 | 分类号: | B65B15/04;B65B35/16;B65B35/44;B65B35/34;B65B57/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 322118 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 包装 装置 | ||
1.一种磁芯自动包装装置,其特征在于,包括:
送料机构(1),所述送料机构(1)上设置有取料工位,所述送料机构(1)用于连续输送单个磁芯(10)至所述取料工位;所述送料机构(1)包括传送带(11)和导料组件(12),所述传送带(11)的一端设有所述取料工位,所述导料组件(12)将单个所述磁芯(10)以预设摆放方向传输至所述传送带(11)的另一端;所述导料组件(12)包括振动送料盘(121)和筛料导轨(122),所述振动送料盘(121)呈L形,所述筛料导轨(122)的两端分别连接所述振动送料盘(121)和所述传送带(11),所述筛料导轨(122)上设有筛料段(1222),所述筛料段(1222)的宽度小于所述磁芯(10)的重心到其端部的长度,大于所述磁芯(10)的重心到其侧部的长度;所述送料机构(1)还包括剔料机(13)、第一感应器(14)和第二感应器(15),所述剔料机(13)设置于所述传送带(11)的一侧并正对所述取料工位;所述第一感应器(14)位于所述取料工位上用于检测所述磁芯(10)的一端的特征;所述第二感应器(15)位于所述取料工位上用于检测所述磁芯(10)的另一端的特征;当所述第一感应器(14)和所述第二感应器(15)检测到的所述磁芯(10)的摆放面不符合预设摆放面时,所述剔料机(13)启动并剔除所述磁芯(10);
装载组件(2),设置于所述送料机构(1)的下料侧,所述装载组件(2)包括承载带(21)和加热器(22),所述加热器(22)设置于所述承载带(21)的下方,所述承载带(21)被配置为能够沿第一方向移动,所述承载带(21)的上表面设置有热熔胶层(211),所述热熔胶层(211)的表面正对于所述加热器(22)的位置处形成装载工位;和
抓料机构(3),设置于所述送料机构(1)和所述装载组件(2)之间,所述抓料机构(3)被配置为能够抓取所述取料工位上的所述磁芯(10)放置于所述装载工位上。
2.根据权利要求1所述的磁芯自动包装装置,其特征在于,所述装载组件(2)还包括工作台(23)、送料轴(24)和收料轴(25),所述送料轴(24)和所述收料轴(25)沿所述第一方向分别设置于所述工作台(23)的两端,所述承载带(21)的两端分别绕设于所述送料轴(24)和所述收料轴(25),位于所述送料轴(24)和所述收料轴(25)之间的所述承载带(21)设置于所述工作台(23)上,所述加热器(22)设置于所述工作台(23)内。
3.根据权利要求2所述的磁芯自动包装装置,其特征在于,所述装载组件(2)还包括:
前导向辊(26),设置于所述送料轴(24)和所述工作台(23)之间,所述承载带(21)绕过所述前导向辊(26);
后导向辊(27),设置于所述收料轴(25)和所述工作台(23)之间,所述承载带(21)绕过所述后导向辊(27),所述前导向辊(26)和所述后导向辊(27)均与所述工作台(23)位于同一平面。
4.根据权利要求2所述的磁芯自动包装装置,其特征在于,还包括:
打孔机(4),设置于所述送料轴(24)和所述工作台(23)之间,且位于所述承载带(21)的上方,所述打孔机(4)用于对所述承载带(21)的两侧边打孔以形成定位孔(5)。
5.根据权利要求1所述的磁芯自动包装装置,其特征在于,所述送料机构(1)还包括:
驱动装置,驱动连接于所述传送带(11)用于控制所述传送带(11)启停;
第三感应器(17),设置于所述传送带(11)和所述筛料导轨(122)的连接处并与所述驱动装置连接;其中,当所述第一感应器(14)和/或所述第二感应器(15)检测到所述传送带(11)上的所述磁芯(10),且所述第三感应器(17)同时检测到所述传送带(11)上的所述磁芯(10)时,所述驱动装置止停。
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