[发明专利]一种能够在轨道及路面间快速切换的施工车

权利要求书

1.一种能够在轨道及路面间快速切换的施工车，其特征在于：车架包括与立柱(2)数量相同的分车架(1)，每个分车架(1)上安置了一根立柱，每个分车架上安置了一组行走装置(3)。

2.根据权利要求1所述的施工车，其特征在于：所述的分车架为U型，立柱与U型朝上开口的底部轴连；分车架的两个顶部向相反的方向弯折并延伸，在每个分车架的延伸部分上设置数量相同的行走装置。

3.根据权利要求2所述的施工车，其特征在于：所述的行走装置通过转向装置(4)与分车架相连，所述的转向装置(4)包括回转轴承(41)、转向电机(42)、转向蜗杆(43)，转向蜗杆通过两个带轴承的轴座(44)固定在分车架朝下的壁面上，回转轴承的外环与转向蜗杆啮合，回转轴承的的内环通过螺栓固定在分车架朝下的壁面上，回转轴承的外环通过螺栓与行走装置相连；给转向电机输入正向电源，转向电机通过一组斜面传动齿轮带动转向蜗杆(43)反转，转向蜗杆带动与其啮合的回转轴承的外环顺时针转动，外环再带动与其通过螺栓固定在一起的行走装置顺时针转动实现向右转向；给转向电机输入反向电源，转向电机通过一组斜面传动齿轮带动转向蜗杆(43)正转，转向蜗杆带动与其啮合的回转轴承的外环逆时针转动，外环再带动与其通过螺栓固定在一起的行走装置逆时针转动实现向左转向。

4.根据权利要求3所述的施工车，其特征在于：所述的行走装置(3)主要包括转向架(31)、行走电机(32)、复合轮(33)、轮架(34)，行走电机安置在轮架上，转向架(31)通过螺栓与回转轴承的外环栓在一起，复合轮通过轮轴固定在轮架上，轮架安置在转向架上，行走电机通过链条带动复合轮(33)旋转。

5.根据权利要求4所述的施工车，其特征在于：所述的复合轮包括轮胎、轨轮和链轮，链轮安装在轮胎和轨轮之间，链轮通过链条与行走电机相连。

6.根据权利要求4所述的施工车，其特征在于：轮架的两端分别设有一个向外突出的轮架轴(35)，轮架轴穿过转向架上带有轮架轴承的转向孔，使轮架轴能够在轮架轴承里转动。

7.根据权利要求6所述的施工车，其特征在于：所述的行走装置还包括两组相同的倾斜装置，每组倾斜装置至少包括一个倾斜电机(36)、一个主动输出齿轮、一个传动齿轮、一条蜗杆(37)和一个蜗轮(38)；蜗轮与轮架轴咬合，倾斜电机固定在转向架上，倾斜电机的输出轴上固定了一个主动输出齿轮，主动输出齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮固定在蜗杆的一个末端，蜗杆固定在蜗轮旁的转向架上并与蜗轮啮合；给倾斜电机输入正向电源，倾斜电机带动固定在其输出轴上的主动输出齿轮正转，主动输出齿轮带动与其啮合的传动齿轮反转，传动齿轮带动与其咬合的蜗杆反转，蜗杆带动与其啮合的蜗轮顺时针转动，蜗轮带动与其咬合的轮架同步转动实现倾斜。

8.根据权利要求7所述的施工车，其特征在于：在蜗轮的另一侧再设置一条相同的蜗杆、一个相同的传动齿轮并增加一个中介齿轮(39)，中介齿轮同时与主动输出齿轮和新增加的传动齿轮啮合；给倾斜电机输入正向电源，倾斜电机带动固定在其输出轴上的主动输出齿轮正转，主动输出齿轮带动与其啮合的传动齿轮反转，传动齿轮带动与其咬合的蜗杆反转，蜗杆带动与其啮合的蜗轮顺时针转动，同时，主动输出齿轮还带动与其啮合的中介齿轮反转，中介齿轮带动与其啮合的传动齿轮正转，传动齿轮带动与其咬合的蜗杆正转，蜗杆带动与其啮合的蜗轮顺时针转动，因此，两个蜗杆同时通过蜗轮带动与其咬合的轮架同步顺时针方向转动实现倾斜，例如施工车辆走在地面向下弯曲的弧形路面上；给倾斜电机输入反向电源，倾斜电机带动固定在其输出轴上的主动输出齿轮反转，主动输出齿轮带动与其啮合的传动齿轮正转，传动齿轮带动与其咬合的蜗杆正转，蜗杆带动与其啮合的蜗轮逆时针转动，同时，主动输出齿轮还带动与其啮合的中介齿轮正转，中介齿轮带动与其啮合的传动齿轮反转，传动齿轮带动与其咬合的蜗杆反转，蜗杆带动与其啮合的蜗轮逆时针转动，因此，两个蜗杆同时通过蜗轮带动与其咬合的轮架同步逆时针方向转动实现倾斜。