[发明专利]销钉插拔装置及具有其的加工设备

说明书

本发明公开了一种销钉插拔装置及具有其的加工设备，销钉插拔装置包括：升降部件；夹持部件，所述夹持部件设置于所述升降部件上以可选择地夹持或释放所述销钉；顶出部件，所述顶出部件设置于所述升降部件上且具有可选择朝向所述加工台伸出的顶出端，所述顶出端适于在所述夹持部件夹持所述销钉时朝向远离所述升降部件的方向伸出并与所述加工台止抵，所述顶出部件推动所述升降部件并带动所述夹持部件将所述销钉拔出。根据本发明的销钉插拔装置可以实现销钉的自动插拔，自动化程度高，可靠性好。

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，尤其是涉及一种销钉插拔装置及具有其的加工设备。

背景技术

相关技术中，对于电路板的加工，需要先将电路板固定在加工台上，一般是采用销钉对待加工的电路板进行定位固定，随着电路板的集成度提升，用于固定电路板所需的销钉数量往往很多。目前打拔销钉的步骤是：人工先在加工设备的加工台上寻找销钉孔的坐标，并用主轴按照设定打好销钉孔，然后向每个销钉孔打上销钉。与此同时，更换不同料号时需要把上个料号的销钉都拔取出来，然后再按照上述步骤重新打新的销钉。对于销钉的拔出，如果仅仅依赖于升降部件，将导致升降部件在拔出销钉时需要远大于将销钉打入的驱动力，这使得升降部件所需的功率更高，同时对于销钉的拔出效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种销钉插拔装置，该销钉插拔装置可以实现销钉的自动插拔，自动化程度高，可靠性好。

本发明还提出一种具有上述销钉插拔装置的加工设备。

根据本发明的销钉插拔装置，所述销钉插拔装置用于电路板的加工设备，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于安装销钉的加工台，所述销钉插拔装置包括：升降部件；夹持部件，所述夹持部件设置于所述升降部件上以可选择地夹持或释放所述销钉，所述升降部件能够带动所述夹持部件升降以将所述销钉安装于所述加工台上；顶出部件，所述顶出部件设置于所述升降部件上且具有可选择朝向所述加工台伸出的顶出端，所述顶出端适于在所述夹持部件夹持所述销钉时朝向远离所述升降部件的方向伸出并与所述加工台止抵，所述顶出部件推动所述升降部件并带动所述夹持部件将所述销钉拔出。

本申请通过设置顶出部件，利用顶出部件的顶出杆，顶出杆的顶出端与加工台止抵后，通过顶出端与加工台之间所产生的反作用力可以使升降部件朝向远离加工台的方向移动，从而带动夹持部件将销钉从销钉孔中拔出，顶出部件可以使升降部件带动夹持部，从而可以降低升降部件的功率，使升降部件所需要的动力大大降低。本申请通过在销钉插拔装置中分别设置升降部件和顶出部件，可以使夹持部件自动实现销钉的打入和拔出，同时顶出部件利用顶出端与加工台之间止抵的反作用力，大大减少了在拔出销钉时对于升降部件的功率需求，降低了拔出销钉的难度，从而大大提高了销钉的打入和拔出效率，加快了生产节奏。

根据本发明的一个实施例，所述顶出部件包括：顶出驱动部；顶出杆，所述顶出杆与所述顶出驱动部相连且适于在所述顶出驱动部的驱动下移动，所述顶出杆的自由端构造为所述顶出端。

根据本发明的一个实施例，所述顶出驱动部包括：顶出驱动部壳体，所述顶出驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第一腔室；第一活塞，所述第一活塞设置于所述第一腔室内并与所述顶出杆相连。

根据本发明的一个实施例，所述夹持部件包括：夹持驱动部；夹头组件，所述夹头组件包括多个可选择靠近或远离彼此的夹头，多个所述夹头在所述夹持驱动部的驱动下可选择地夹持所述销钉。

根据本发明的一个实施例，所述夹头组件包括：底盘，所述底盘上设置有多个导槽；滑块，所述滑块构造为多个且可移动地设置于对应的导槽内并与所述夹持驱动部配合，所述滑块适于在所述夹持驱动部的驱动下在所述导槽内移动；夹头，所述夹头构造为多个且与对应的滑块连接，多个所述夹头的一端可选择地靠近或远离彼此以夹持所述销钉。