[发明专利]销钉插拔装置及具有其的加工设备

权利要求书

1.一种销钉插拔装置，所述销钉插拔装置用于电路板的加工设备，所述加工设备包括工作台，所述工作台上设置有用于安装销钉的加工台，其特征在于，所述销钉插拔装置可移动地设置于所述加工台的上方，所述销钉插拔装置包括：

升降部件；

夹持部件，所述夹持部件设置于所述升降部件上以可选择地夹持或释放所述销钉，所述升降部件能够带动所述夹持部件升降以将所述销钉安装于所述加工台上；

顶出部件，所述顶出部件设置于所述升降部件上且具有可选择朝向所述加工台伸出的顶出端，所述顶出端适于在所述夹持部件夹持所述销钉时朝向远离所述升降部件的方向伸出并与所述加工台止抵，所述顶出部件推动所述升降部件并带动所述夹持部件将所述加工台上的所述销钉拔出；

所述升降部件包括：

定位块；

升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述定位块上；

转接块，所述夹持部件和顶出部件设置于所述转接块上，所述转接块适于与所述升降驱动件的输出端相连并在所述升降驱动件的驱动下带动夹持部件和顶出部件升降。

2.根据权利要求1所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述顶出部件包括：

顶出驱动部；

顶出杆，所述顶出杆与所述顶出驱动部相连且适于在所述顶出驱动部的驱动下移动，所述顶出杆的自由端构造为所述顶出端。

3.根据权利要求2所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述顶出驱动部包括：

顶出驱动部壳体，所述顶出驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第一腔室；

第一活塞，所述第一活塞设置于所述第一腔室内并与所述顶出杆相连。

4.根据权利要求3所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述夹持部件包括：

夹持驱动部；

夹头组件，所述夹头组件包括多个可选择靠近或远离彼此的夹头，多个所述夹头在所述夹持驱动部的驱动下可选择地夹持所述销钉。

5.根据权利要求4所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述夹头组件包括：

底盘，所述底盘上设置有多个导槽；

滑块，所述滑块构造为多个且可移动地设置于对应的导槽内并与所述夹持驱动部配合，所述滑块适于在所述夹持驱动部的驱动下在所述导槽内移动；

夹头，所述夹头构造为多个且与对应的滑块连接，多个所述夹头的一端可选择地靠近或远离彼此以夹持所述销钉。

6.根据权利要求5所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述夹持驱动部包括：

夹持驱动部壳体，所述夹持驱动部壳体设置于所述升降部件上且内部形成有第二腔室；

第二活塞，所述第二活塞设置于所述第二腔室内；

驱动杆，所述驱动杆与所述第二活塞相连且伸出端与所述滑块配合以适于驱动所述滑块移动。

7.根据权利要求6所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述底盘上设置有在厚度方向贯通的第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述驱动杆适于穿过所述第一贯穿孔与所述滑块配合，所述顶出杆适于穿过所述第二贯穿孔以与所述加工台止抵。

8.根据权利要求7所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述顶出驱动部壳体与所述夹持驱动部壳体构造为一体壳体，所述一体壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有隔板以将所述容纳腔分隔为所述第一腔室和所述第二腔室。

9.根据权利要求7所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述驱动杆与所述滑块中的一个上设置有导向块，所述驱动杆与所述滑块中的另一个上设置有适于容纳所述导向块的斜槽。

10.根据权利要求9所述的销钉插拔装置，其特征在于，所述导向块设置于所述驱动杆的外周，所述导向块具有背离和朝向所述驱动杆的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均在远离所述第二活塞的方向朝向所述靠近驱动杆的方向倾斜；

所述斜槽内具有适于与所述第一斜面止抵的第一表面以及适于与所述第二斜面止抵的第二表面。