[发明专利]主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法

说明书

本发明涉及一种主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的转向控制技术范畴；主动侧倾车辆单轮转向延时传动方法，包括：对转向轮实施转向延时控制，实现车辆转向、车身侧倾运动同步，对转向轮实施阻尼约束，保障车辆行驶方向稳定性；主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置，包括：车身、转向轴、转向臂、转向轮、摆杆、连杆、转向器、延时器、阻尼器，将转向器、延时器、转向轮顺序串联联接，通过转向延时实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制，由阻尼器联接转向轮与车身，对转向轮实施阻尼约束，保持车辆行驶方向稳定性，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。

技术领域

本发明涉及一种主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的转向控制技术范畴。

背景技术

主动侧倾车辆通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆弯道行驶时的稳定性、通行速度和安全性，车辆的侧倾控制系统可以使车辆在过弯时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力，以保持轮距小的微型车辆或重心高的车辆稳定的行驶姿态。

车辆行驶进入弯道时离心力对人体瞬时冲击作用会产生身体不适及其它负面效果，在保障车辆行驶安全性基础上，为了提高驾驭平顺性和乘坐舒适性，发明专利“车辆转向主动侧倾控制方法”CN110341697，通过车辆行驶转弯时发出转向指令后先执行侧倾动作，延时设定时长后执行转向动作，实现车辆侧倾、延时转向方式驶入弯道，消除进入弯道时离心力对人体瞬时冲击作用所产生的负面效果，通过车辆侧倾复位回零、转向延时回正方式驶出弯道，其关键技术措施是通过转向延时实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制，在保障车辆行驶安全性基础上，提高了车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。

主动侧倾三轮车属于小轮距微型车辆，由双轮控制车辆侧倾，单轮中置、自适应侧倾，由于侧倾轴线位于单轮中间平面内，其侧倾驱动、控制功耗小；采用单前轮转向、双后轮驱动配置时，形成正三轮特征的主动侧倾车辆；采用单后轮转向、双前轮驱动配置时，形成倒三轮特征的主动侧倾车辆，探索研究单轮转向延时传动装置及方法具有实际应用价值。

发明内容

本发明目的是要提供一种主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法，在单轮转向系统中串联延时机构，实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制，同时并联阻尼机构，提供车辆行驶方向稳定性约束，应用于主动侧倾三轮车。

为了达到本发明目的所采取的技术方案包括：

主动侧倾车辆单轮转向延时传动方法，包括：对转向轮实施转向延时控制，实现车辆转向、车身侧倾运动同步，对转向轮实施阻尼约束，保障车辆行驶方向稳定性，具体技术措施如下：

①、将转向器、延时器、转向轮顺序串联联接，通过转向延时实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制；

②、由阻尼器联接转向轮与车身，对转向轮实施阻尼约束，保持车辆行驶方向稳定性。

主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置，包括：车身(10)、转向轴(11)、转向臂(12)、转向轮(13)、摆杆(14)、连杆(15)、转向器(20)、延时器(30)、阻尼器(40)，转向轴(11)与车身(10)转动连接、转动轴线L位于车身中垂面内，在车身中垂面内L与车身横垂面形成倾角δ，转向臂(12)与转向轴(11)垂直固连，转向轮(13)与转向轴(11)下端转动连接，转向轮转动轴线与L垂直交错，摆杆(14)一端与车身(10)转动连接、转动轴线与L平行，摆杆(14)另一端由球铰链连接延时器(30)的一端，延时器(30)的另一端与转向臂(12)上一点球铰链连接，转向器(20)固定于车身(10)上，连杆(15)一端由球铰链与转向器(20)输出轴连接、另一端与摆杆(14)上一点球铰链连接；阻尼器(40)一端与车身(10)球铰链连接、另一端与转向臂(12)上一点球铰链连接，形成主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置。