[发明专利]主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法

权利要求书

1.主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置，其特征在于，包括：车身、转向轴、转向臂、转向轮、摆杆、连杆、转向器、延时器、阻尼器，转向轴与车身转动连接、转动轴线L位于车身中垂面内，在车身中垂面内L与车身横垂面形成倾角δ，转向臂与转向轴垂直固连，转向轮与转向轴下端转动连接，转向轮转动轴线与L垂直交错，摆杆一端与车身转动连接、转动轴线与L平行，摆杆另一端由球铰链连接延时器的一端，延时器的另一端与转向臂上一点球铰链连接，转向器固定于车身上，连杆一端由球铰链与转向器输出轴连接、另一端与摆杆上一点球铰链连接，阻尼器一端与车身球铰链连接、另一端与转向臂上一点球铰链连接；

其中：由转向器输入轴输入转向控制角经转向器减速、通过连杆传递，摆杆获得转向驱动角延时器延时Δt后，转向臂获得转向角转向轮转角等于转向角θ，实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制；转向轮与车身之间接入阻尼器，减小转向冲击、消除地面对转向轮的干扰，保持车辆行驶方向稳定性。

2.连杆前置式主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置，其特征在于，包括：转向轴与车身转动连接、转动轴线L位于车身中垂面内，在车身中垂面内L与车身横垂面形成倾角δ，转向臂与转向轴垂直固连，转向轮与转向轴下端转动连接，转向轮转动轴线与L垂直交错，摆杆一端与车身转动连接、转动轴线与L平行，摆杆另一端与连杆的一端球铰链连接，连杆的另一端与转向臂上一点球铰链连接，转向器固定于车身上，延时器一端由球铰链与转向器输出轴连接、另一端与摆杆上一点球铰链连接，阻尼器一端与车身球铰链连接、另一端与转向臂上一点球铰链连接；

其中：由转向器输入轴输入转向控制角经转向器减速、延时器延时Δt后，摆杆获得转向驱动角通过连杆传递、转向臂获得转向角转向轮转角等于转向角θ，实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制；转向轮与车身之间接入阻尼器，减小转向冲击、消除地面对转向轮的干扰，保持车辆行驶方向稳定性。