[发明专利]一种板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺

说明书

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，利用输送机构自动输送板件产品；利用第一机械手将辅材件自动添加至输送机构所输送的板件产品；利用第一装袋机将板件产品连同辅材件装入外袋内，外袋、板件产品、辅材件组合形成板件单元；利用第二机械手限位住板件单元的板件产品及辅材件；利用抽真空设备对第二机械手限位的板件单元的外袋进行抽真空；利用第一封口机将抽真空设备抽真空后的外袋的开口封住；实现板件产品、辅材的全自动包装，提升包装效率；借助第二机械手限位住外袋内的板件产品及辅材，防止板件产品与辅材因抽真空而从外袋中脱出，提升包装良率。

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺。

背景技术

在物料的生产制造过程中，常常需要对物料进行包装处理，例如，当电路板制造完成后，常常需要将电路板装入收纳袋中进行包装，现有技术中主要经由作业人员手动操作，包装效率低下。在包装的过程中，电路板时常会相对收纳袋发生移动而导致包装不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，实现板件产品、辅材的全自动包装，提升包装效率；借助第二机械手限位住外袋内的板件产品及辅材，防止板件产品与辅材因抽真空而从外袋中脱出，提升包装良率。

为实现上述目的，本发明的一种利用输送机构自动输送板件产品，包括如下步骤：

利用输送机构自动输送板件产品；

利用第一机械手将辅材件自动添加至输送机构所输送的板件产品；

利用第一装袋机将板件产品连同辅材件装入外袋内，外袋、板件产品、辅材件组合形成板件单元；

利用第二机械手限位住板件单元的板件产品及辅材件；

利用抽真空设备对第二机械手限位的板件单元的外袋进行抽真空；

利用第一封口机将抽真空设备抽真空后的外袋的开口封住。

其中，还包括如下步骤：

利用第二装袋机将输送机构输送的板件产品装入内袋内，内袋配置有贯穿内袋的侧壁的透气孔；

利用第二封口机将第二装袋机处理后的内袋的开口封住，内袋、板件产品组合形成内袋单元，第一机械手将辅材件自动添加至第二封口机处理后的内袋单元上。

其中，还包括如下步骤：

利用束带机将带体缠绕绕设在第一机械手处理后内袋单元的外侧形成环带，环带用于将辅材件与内袋单元绑缚在一起，第一装袋机将束带机处理后的内袋单元装入外袋内。

其中，第一机械手的数量、第一装袋机的数量、抽真空设备的数量、第二封口机的数量均为两个，一个第一机械手、一个第一装袋机、一个抽真空设备、一个第一封口机组合形成第一装外袋机构，另一个第一机械手、另一个第一装袋机、另一个抽真空设备、另一个第一封口机组合形成第二装外袋机构，第二封口机处理后的内袋单元交替输送至两个装外袋机构。

其中，还包括如下步骤：

利用移料机械手将第二封口机处理后的内袋单元交替输送至两个装外袋机构；

移料机械手包括在两个装外袋机构之间水平移动的托架、转动设置在托架上并用于承载第二封口机输出的内袋单元的输送带、用于驱动输送带转动的第二驱动件。

其中，还包括如下步骤：

利用供袋机构交替向两个装外袋机构移送外袋；

供袋机构包括位于第一装袋机所承载的内袋单元的上方的存袋架、用于将存袋架所存放的外袋移送至第一装袋机的第三机械手。