[发明专利]一种板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺

权利要求书

1.一种板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

利用输送机构自动输送板件产品；

利用第一机械手将辅材件自动添加至输送机构所输送的板件产品；

利用第一装袋机将板件产品连同辅材件装入外袋内，外袋、板件产品、辅材件组合形成板件单元；

利用第二机械手限位住板件单元的板件产品及辅材件；

利用抽真空设备对第二机械手限位的板件单元的外袋进行抽真空；

利用第一封口机将抽真空设备抽真空后的外袋的开口封住。

2.根据权利要求1所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用第二装袋机将输送机构输送的板件产品装入内袋内，内袋配置有贯穿内袋的侧壁的透气孔；

利用第二封口机将第二装袋机处理后的内袋的开口封住，内袋、板件产品组合形成内袋单元，第一机械手将辅材件自动添加至第二封口机处理后的内袋单元上。

3.根据权利要求1所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用束带机将带体缠绕绕设在第一机械手处理后内袋单元的外侧形成环带，环带用于将辅材件与内袋单元绑缚在一起，第一装袋机将束带机处理后的内袋单元装入外袋内。

4.根据权利要求2所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于：第一机械手的数量、第一装袋机的数量、抽真空设备的数量、第二封口机的数量均为两个，一个第一机械手、一个第一装袋机、一个抽真空设备、一个第一封口机组合形成第一装外袋机构，另一个第一机械手、另一个第一装袋机、另一个抽真空设备、另一个第一封口机组合形成第二装外袋机构，第二封口机处理后的内袋单元交替输送至两个装外袋机构。

5.根据权利要求4所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用移料机械手将第二封口机处理后的内袋单元交替输送至两个装外袋机构；

移料机械手包括在两个装外袋机构之间水平移动的托架、转动设置在托架上并用于承载第二封口机输出的内袋单元的输送带、用于驱动输送带转动的第二驱动件。

6.根据权利要求4所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用供袋机构交替向两个装外袋机构移送外袋；

供袋机构包括位于第一装袋机所承载的内袋单元的上方的存袋架、用于将存袋架所存放的外袋移送至第一装袋机的第三机械手。

7.根据权利要求5所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用开袋单元将第三机械手移送至第一装袋机的外袋的开口打开，第一装袋机将第二封口机处理后的内袋单元移送入开袋单元所开启的外袋内。

8.根据权利要求4所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

利用贴标机将条码件交替地粘贴在两个第一封口机封口处理后的外袋上；

贴标机包括水平往复运动在两个装外袋机构之间的贴标单元、用于驱动贴标单元移动的第三驱动件。

9.根据权利要求1所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于：第一机械手包括转动设置并位于第一装袋机所承载的板件产品的上方的料盘、用于驱动料盘转动的第四驱动件、用于导引料盘所释放的辅材料带的导向件、用于剪断导向件所导引的辅材料带的气动剪刀，气动剪刀剪断后的辅材件在重力作用下经由导向件的导引下落到板件产品上。

10.根据权利要求1所述的板件产品辅材限位式抽真空内外袋包装工艺，其特征在于：第二机械手具有活动设置的机械臂、设置在机械臂的末端上的软性垫，机械臂驱动软性垫抵触外袋进而压持限位住外袋内的板件单元。