[发明专利]一种自动堆垛的三坐标机构

说明书

本发明提供了一种自动堆垛的三坐标机构，包括堆垛架，固定于所述堆垛架顶端且用于将来料放置于推车中进行堆叠的的吸盘机械手，一端延伸至堆垛架内部、另一端固定于地面上的输送组件，以及固定于所述堆垛架外部且用以对车上的物料进行位置纠偏的第一定位纠偏组件和第二定位纠偏组件，所述第二定位纠偏组件与第一定位纠偏组件结构相同。本发明能够引导吸盘机械手进行堆垛，且对货物之间的位移进行阻挡，从而提高堆垛机构的货物整理效果。

技术领域

本发明主要涉及产线堆垛的技术领域，具体涉及一种自动堆垛的三坐标机构。

背景技术

目前，为了节省商品所占用空间，以便对商品进行装卸、堆高和短距离运输作业，往往需要使用能够自动堆垛的三坐标机构进行商品的自动堆积。

根据申请号为CN201920247246.7的专利文献所提供的一种自动堆垛机构可知，该产品包括支撑块和加固板，支撑块的下方设置有防滑片，且支撑块的上方安装有弹簧，弹簧的内侧安装有直杆，且直杆的上方设置有安装孔，安装孔的右侧设置有连接杆，且连接杆的一侧安装有底板，底板的上方设置有第一滑板，且第一滑板的上方设置有第二滑板，第二滑板的上方安装有顶板，且顶板的一侧设置有驱动机构，驱动机构还包括液压机、传输杆与滑槽，且液压机的外侧与驱动机构相连接。该自动堆垛机构具有能够将外部震动进行很好地过滤，能够对物料进行很好地保护，增强装置的使用寿命，能够增强装置与地面之间的摩擦力，防止用户使用装置时产生滑动偏移的现象等特点。

但上述堆垛机构仍然存在着缺陷，例如上述堆垛机构虽然能够将外部震动进行过滤，从而对物料进行很好地保护，但传统的堆垛机构在完成商品的堆积后，无法对堆积时的商品进行限制，以及及时检测商品位置，导致商品在后续堆积时，容易出现偏差，影响堆积效果。

发明内容

本发明主要提供了一种自动堆垛的三坐标机构用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动堆垛的三坐标机构，包括堆垛架，固定于所述堆垛架顶端且用于将来料放置于推车中进行堆叠的的吸盘机械手，一端延伸至堆垛架内部、另一端固定于地面上的输送组件，以及固定于所述堆垛架外部且用以对车上的物料进行位置纠偏的第一定位纠偏组件和第二定位纠偏组件，所述第二定位纠偏组件与第一定位纠偏组件结构相同；

所述第一定位纠偏组件包括固定于所述堆垛架一侧表面的第一桁架导轨，固定于所述第一桁架导轨的两个第一气缸，与所述第一气缸相平行且固定于所述第一桁架导轨执行端的两个第二气缸，所述第二气缸延伸至堆垛架内部的活塞杆上固定有纠偏板，所述第一气缸延伸至堆垛架内部的活塞杆上通过转轴转动连接有导带轮，所述导带轮上开设有供定位带穿过的凹槽；

所述定位带的一端与固定于堆垛架底端的收卷机构相连接，另一端固定于所述第一气缸活塞杆上，所述定位带内侧表面固定有多个用于检测物料是否发生偏移的压力检测器探头。

进一步的，所述堆垛架远离第一定位纠偏组件的一端外部、以及远离第二定位纠偏组件的一端外部均固定有承压限位组件，所述承压限位组件与所述第一定位纠偏组件结构相同，由于承压限位组件也设置有同样结构的第二气缸和纠偏板，使得工人能够从货物的两端进行均衡的施力，从而提高货物移动的稳定性。

进一步的，所述吸盘机械手包括固定于所述堆垛架顶端表面的第二桁架导轨，所述第二桁架导轨执行端固定有第四气缸，所述第四气缸活塞杆底端固定有真空吸盘，从而提高真空吸盘的可移动范围，提高堆垛机构的灵活性。

进一步的，所述输送组件包括一端固定于所述堆垛架内部、另一端固定于地面上的支架，固定于所述支架内部且沿直线依次设置的多个旋转输送辊，以及固定于所述支架延伸至堆垛架内部一端顶部的终止条，从而利用终止条的阻拦，防止货物在没有平移机构的推动时，跌落至堆垛架内部，影响货物质量。