[发明专利]非接触式智能垃圾分类系统

权利要求书

1.非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上部的分类装置、设置在所述机架下部的垃圾收纳装置、及自动控制单元；

所述分类装置包括垃圾投放机构、及设置在所述垃圾投放机构上方的垃圾识别部件，所述垃圾投放机构包括安装在所述机架中部的中心舵机、与所述中心舵机动力输出端连接的立柱、安装在所述立柱上部的投放斗、转动设置在所述投放斗内以开启或关闭所述投放斗的分类板、及安装在所述立柱上且与所述分类板传动连接的分类舵机，所述垃圾识别部件、中心舵机、分类舵机分别与所述自动控制单元电连接；

所述垃圾收纳装置包括多个垃圾分类收集桶，所述投放斗在所述中心舵机带动下旋转至所述对应的垃圾分类收集桶上方。

2.根据权利要求1所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述机架顶部设有自动门、带动所述自动门开启或关闭的开门舵机、及人体接近传感器，所述机架侧部设有用于检测是否有垃圾进入所述投放斗的第一超声波传感器，所述人体接近传感器、开门舵机、第一超声波传感器与所述自动控制单元信号连接。

3.根据权利要求2所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述自动门经连接部与所述开门舵机传动连接，所述连接部包括依次连接的第一连杆、第二连杆、及第三连杆，所述第一连杆、第三连杆相互平行布置，所述第二连杆连接所述第一连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述自动门固定连接，所述第三连杆上设有内齿圈，所述内齿圈与所述开门舵机的动力输出端相啮合。

4.根据权利要求2所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾识别部件安装在所述自动门的内侧。

5.根据权利要求1所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述分类舵机与所述分类板之间设有压力检测机构，所述压力检测机构包括安装在所述分类舵机动力输出端的压力传感器法兰臂、安装在所述压力传感器法兰臂上的压力传感器、及固定所述压力传感器的压力传感器上压板，所述压力传感器上压板与所述分类板的转动轴过盈配合。

6.根据权利要求5所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述压力传感器上压板上设有传感器固定凹槽和D字轴孔，所述转动轴与所述D字轴孔过盈配合。

7.根据权利要求1所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述机架的顶部安装有烟雾传感器，所述立柱上安装有灭火器和温度传感器，所述烟雾传感器、灭火器、温度传感器与所述自动控制单元信号连接。

8.根据权利要求1所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾收纳装置包括由防火墙分隔成的两个仓位，每个仓位设有两个垃圾分类收集桶，所述防火墙包括墙体、与所述墙体垂直设置的隔板、分别设置在所述墙体厚度方向两侧的两个第二超声波传感器、及设置在所述墙体上位于所述第二超声波传感器下方的筋板，所述第二超声波传感器用于感应对应的垃圾分类收集桶是否满载，所述垃圾分类收集桶的侧壁上设有传感器窗口。

9.根据权利要求1所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述机架的顶部还设有连接至所述自动控制单元的多媒体播放器。

10.根据权利要求1所述的非接触式智能垃圾分类系统，其特征在于：所述机架包括支撑框架、设置在所述支撑框架上的前上固定围板、前下固定围板、左上固定围板、左下活动围板、右上固定围板、右下活动围板、后上安全门、后下固定围板、上盖板、及底板；

所述左下活动围板、右下活动围板的上部设有第一限位孔、下部设有第二限位孔，所述支撑框架上设有与所述第一限位孔匹配的第一限位销、与所述第二限位孔匹配的第二限位销；

所述支撑框架上设有安全门固定框，所述后上安全门的四个顶角上分别设有第三限位孔，所述安全门固定框上设有与所述第三限位孔匹配的第三限位销。