[发明专利]车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述车辆起步辅助控制方法包括：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。本发明能够解决低温工况下现有的车辆起步辅助方式易出现发动机起步熄火的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

在日常驾驶车辆中，车辆起步易熄火会给驾驶者带来很大的不便，通过起步辅助功能可以规避怠速低易熄火的风险。现有技术中，主要是根据车辆的离合位置和预设目标转速，提升目标转速来进行车辆起步辅助，然而当车辆长时间静置在低温环境时，由于制动盘、传动系统结冰等原因会导致车辆的静摩擦阻力增加，此时车辆在低温工况下起步容易出现发动机起步熄火的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决低温工况下现有的车辆起步辅助方式易出现的发动机起步熄火的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述车辆起步辅助控制方法包括：

获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；

当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；

在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。

可选地，所述初始温度信息包括初始水温和初始油温，所述根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤包括：

将所述初始水温与预设水温阈值进行比较，并将所述初始油温与预设油温阈值进行比较；

根据比较结果判断是否进入低温模式。

可选地，所述根据比较结果判断是否进入低温模式的步骤包括：

当所述初始水温小于所述预设水温阈值且所述初始油温小于所述预设油温阈值时，判定进入低温模式；

当所述初始水温大于或等于所述预设水温阈值且/或所述初始油温大于或等于所述预设油温阈值时，判定未进入低温模式。

可选地，所述当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式的步骤之后，还包括：

持续获取发动机的当前水温和当前油温，将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较；

当所述当前水温大于或等于所述预设水温阈值且所述当前油温大于或等于所述预设油温阈值时，退出所述低温模式。

可选地，所述将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较的步骤之后，还包括：

当所述当前水温小于所述预设水温阈值且/或所述当前油温小于所述预设油温阈值时，不退出所述低温模式。

可选地，所述车辆起步辅助控制方法还包括：

当检测到退出低温模式时，关闭所述起步辅助模式。

可选地，所述获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤之前，所述车辆起步辅助控制方法还包括：

检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障；

若否，则执行步骤：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式。