[发明专利]车辆起步辅助控制方法、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述车辆起步辅助控制方法包括以下步骤：

获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式；

当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式；

在所述起步辅助模式下，根据所述初始温度信息确定对应的目标扭矩补偿数值，通过所述目标扭矩补偿数值进行扭矩补偿，以进行车辆起步辅助。

2.如权利要求1所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述初始温度信息包括初始水温和初始油温，所述根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤包括：

将所述初始水温与预设水温阈值进行比较，并将所述初始油温与预设油温阈值进行比较；

根据比较结果判断是否进入低温模式。

3.如权利要求2所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述根据比较结果判断是否进入低温模式的步骤包括：

当所述初始水温小于所述预设水温阈值且所述初始油温小于所述预设油温阈值时，判定进入低温模式；

当所述初始水温大于或等于所述预设水温阈值且/或所述初始油温大于或等于所述预设油温阈值时，判定未进入低温模式。

4.如权利要求1所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述当检测到进入低温模式时，启动起步辅助模式的步骤之后，还包括：

持续获取发动机的当前水温和当前油温，将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较；

当所述当前水温大于或等于所述预设水温阈值且所述当前油温大于或等于所述预设油温阈值时，退出所述低温模式。

5.如权利要求4所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述将所述当前水温与预设水温阈值进行比较，并将所述当前油温与预设油温阈值进行比较的步骤之后，还包括：

当所述当前水温小于所述预设水温阈值且/或所述当前油温小于所述预设油温阈值时，不退出所述低温模式。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述车辆起步辅助控制方法还包括：

当检测到退出低温模式时，关闭所述起步辅助模式。

7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式的步骤之前，所述车辆起步辅助控制方法还包括：

检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障；

若否，则执行步骤：获取发动机的初始温度信息，根据所述初始温度信息判断是否进入低温模式。

8.如权利要求7所述的车辆起步辅助控制方法，其特征在于，所述检测发动机的水温传感器和/或油温传感器是否存在故障的步骤之后，还包括：

若是，则进入正常驾驶模式并生成对应的故障信号，将所述故障信号对应的故障码发送至用户端。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆起步辅助控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆起步辅助控制程序，所述车辆起步辅助控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆起步辅助控制方法的步骤。