[发明专利]车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的第一运行参数；根据第一运行参数，确定搅拌桶所处的风险等级；根据搅拌桶所处的风险等级，调整搅拌桶的第二运行参数。本发明提供的车辆控制方法，通过获取车辆的第一运行参数，并对第一运行参数进行分析，实现了通过第一运行参数确定搅拌桶的风险等级，相对于相关技术中复杂的甩桶判断设备，本申请通过车辆自身的运行参数进行甩桶的判断，无需额外设备，降低了车辆的成本。并且，针对搅拌桶的风险等级分别进行相应的控制，使得对于搅拌桶的防甩桶控制更加有针对性，进而提高防甩桶控制的效率，进一步避免搅拌桶甩桶事故的发生，提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，对于车辆搅拌桶甩桶风险的判断，需对车辆的结构进行改进，采用较多的传感器进行数据的采集，提高了车辆的成本，并且判断过程复杂，实用性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种车辆控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种车辆。

本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的第一运行参数；根据第一运行参数，确定搅拌桶所处的风险等级；根据搅拌桶所处的风险等级，调整搅拌桶的第一运行参数。

其中，车辆包括搅拌桶和电机，电机用于驱动搅拌桶转动。

本发明提供的车辆控制方法，车辆在运行过程中，搅拌桶达到恒定转速，此时，控制器首选获取车辆的第一运行参数，并对第一运行参数进行分析，从而根据第一运行参数来确定此时搅拌桶所处的风险等级，也就是搅拌桶发生甩桶事故的风险等级，也即搅拌桶发生甩桶的可能性的大小，风险等级可以包括多级，风险等级越高，则搅拌桶发生甩桶事故的概率就越大。具体地，风险等级可以包括三级，其中，搅拌桶的风险等级处于一级时，搅拌桶发生甩桶的概率为零，也就是没有甩桶的可能性；当搅拌桶的风险等级处于二级时，搅拌桶有较低的概率发生甩桶；当搅拌桶的风险等级处于三级时，则判断此时搅拌桶发生甩桶事故的概率较大。进一步地，在确定了搅拌桶的风险等级之后，控制器根据风险等级对搅拌桶进行控制，调整搅拌桶的第二运行参数，以避免搅拌桶发生甩桶事故。

本发明提供的车辆控制方法，在车辆运行且搅拌桶达到恒定转速时，通过获取车辆的第一运行参数，并对第一运行参数进行分析，从而实现了通过第一运行参数确定搅拌桶的风险等级，相对于相关技术中复杂的甩桶判断设备，本申请通过车辆自身的运行参数进行甩桶的判断，无需额外设备，降低了车辆的成本。进一步地，根据搅拌桶的风险等级控制搅拌桶的运行参数，进而可以针对搅拌桶发生甩桶的概率的大小分别进行相应的控制，使得对于搅拌桶的防甩桶控制更加有针对性，进而提高防甩桶控制的效率，进一步避免搅拌桶甩桶事故的发生，提高车辆的安全性。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的车辆控制方法车辆控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据第一运行参数，确定搅拌桶所处的风险等级的步骤，具体包括：基于第一运行参数处于第一区间，则风险等级为一级；在预设时间内，基于第一运行参数处于第二区间的次数大于预设次数，则风险等级为二级；在预设时间内，基于第一运行参数处于第三区间的次数大于预设次数，则风险等级为三级。