[发明专利]动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110402303.6 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113100801B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 李睿;付明珠;张妙其;陈硕 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B5/055;A61B5/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;陈敏 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动脉瘤 入射角 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供的一种动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线;基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤径中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点;基于所述瘤径中心和各个瘤壁网格点之间的距离确定动脉瘤长径;基于所述瘤径中心和所述血管中心线确定载瘤动脉中心线;基于所述动脉瘤长径和所述载瘤动脉中心线,确定所述动脉瘤的入射角。
技术领域
本申请涉及医学领域,特别地涉及一种动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
未破裂颅内动脉瘤(UIAs,unruptured intracranial aneurysms)在世界范围内的发病几率是3-8%,随着数字减影血管造影(DSA,Digital Subtraction Angiography)应用的不断普及和计算机断层脑血管造影(CTA,Computed Tomographic Angiography)和磁共振脑血管造影(MRA,Magnetic Resonance Angiography)的不断发展完善及在临床实践中的广泛应用,UIAs的检出率仍在持续增加。据研究报道,UIAs的手术或血管内治疗的累计发病率或死亡率在3%-10%之间,而UIAs每年的自然破裂风险不到1%,对UIAs过度干预治疗的风险可能超过UIAs的自然破裂风险,因此目前最佳的UIAs的处理策略仍有争议,UIAs的破裂风险是是否进行手术干预治疗的决定性因素,因此UIAs的破裂风险评估对UIAs的临床管理具有重要意义。
动脉瘤的几何形态在动脉瘤的形成、发展乃至破裂的过程中扮演着重要角色,动脉瘤入射角度是其中一个用来描述动脉瘤几何形态的参数。动脉瘤入射角度指动脉瘤载瘤动脉中心线与动脉瘤长径之间的夹角,其中,动脉瘤长径指动脉瘤瘤径平面中心点与动脉瘤瘤壁上距瘤径平面中心点最远点之间的连线。据研究报道,动脉瘤入射角是影响动脉瘤破裂的一个独立的形态学参数。因此,正确计算动脉瘤入射角对于动脉瘤的破裂风险评估具有重要意义。
图1为相关技术中提供的一种入射角的确定方法的实现流程示意图,如图1所示,现有的动脉瘤入射角测量方法主要通过二维图像的人工测量实现,包括:步骤S1,收集患者的三维DSA、CTA或MRI图像;步骤S2,根据三维图像选择合适的测量视角;步骤S2,在此视角下将三维图像利用最大密度投影方法投影为二维MIP图像;步骤S4,在二维MIP图像上手工选取动脉瘤长径、载瘤动脉中心线实现动脉瘤入射角测量。相关技术中,人工测量需要选取测量角度,测量角度选取主观性较大,容易引入主观差异。手工选择动脉瘤长径和载瘤动脉中心线极易引入人为误差,导致入射角确定不准确。
发明内容
针对上述问题,本申请提供一种动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
本申请提供了一种动脉瘤的入射角的确定方法,包括:
基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线;
基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤径中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点;
基于所述瘤径中心和各个瘤壁网格点之间的距离确定动脉瘤长径;
基于所述瘤径中心和所述血管中心线确定载瘤动脉中心线;
基于所述动脉瘤长径和所述载瘤动脉中心线,确定所述动脉瘤的入射角。
在一些实施例中,所述基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线,包括:
基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型;
将所述三维血管造影图像进行阈值处理得到二值化图像;
采用骨架提取算法从所述二值化图像中提取三维血管骨架;
提取所述三维血管骨架中每个节段的中心点,并将各个中心点进行连接,得到血管中心线。
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