[发明专利]动脉瘤的入射角的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种动脉瘤的入射角的确定方法，其特征在于，包括：

基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线；

基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤颈中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点，所述基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤颈中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点，包括：基于ROI，从所述三维血管模型中选择动脉瘤；利用曲面裁剪算法将所述动脉瘤与血管分离，以将所述动脉瘤从所述三维血管模型中分离，并确定所述动脉瘤的各个瘤壁网格点；基于所述ROI确定瘤颈中心，所述基于所述ROI确定瘤颈中心，包括：将与所述ROI的基准面重合的载瘤血管边界确定为瘤颈边界；基于所述瘤颈边界确定瘤颈平面；采用中心提取算法提取所述瘤颈平面的中心点；将所述中心点确定为瘤颈中心；

基于所述瘤颈中心和各个瘤壁网格点之间的距离确定动脉瘤长径；

基于所述瘤颈中心和所述血管中心线确定载瘤动脉中心线；

基于所述动脉瘤长径和所述载瘤动脉中心线，确定所述动脉瘤的入射角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线，包括：

基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型；

将所述三维血管造影图像进行阈值处理得到二值化图像；

采用骨架提取算法从所述二值化图像中提取三维血管骨架；

提取所述三维血管骨架中每个节段的中心点，并将各个中心点进行连接，得到血管中心线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瘤颈中心和各个瘤壁网格点之间的距离确定动脉瘤长径，包括：

确定所述瘤颈中心与各个瘤壁网格点之间的距离；

将所述瘤颈中心与各个瘤壁网格点之间的最大距离，确定为动脉瘤长径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瘤颈中心和所述血管中心线确定载瘤动脉中心线，包括：

确定血管中心线的所有空间点；

从所有空间点中确定不被所述动脉瘤的瘤壁包裹的各个动脉瘤外点；

确定各个动脉瘤外点与所述瘤颈中心的距离；

将最小距离对应的动脉瘤外点与所述瘤颈中心的连线，确定为载瘤动脉中心线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动脉瘤长径和所述载瘤动脉中心线，确定所述动脉瘤的入射角，包括：

确定所述动脉瘤长径与所述载瘤动脉中心线的第一乘积；

确定所述动脉瘤长径的模值与所述载瘤动脉中心线的模值的第二乘积；

基于所述第一乘积与所述第二乘积确定所述动脉瘤的入射角。

6.一种动脉瘤的入射角的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于获取的三维血管造影图像确定三维血管模型和血管中心线；

第二确定模块，用于基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤颈中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点，所述基于感兴趣区域ROI从所述三维血管模型确定动脉瘤的瘤颈中心和所述动脉瘤的各个瘤壁网格点，包括：基于ROI，从所述三维血管模型中选择动脉瘤；利用曲面裁剪算法将所述动脉瘤与血管分离，以将所述动脉瘤从所述三维血管模型中分离，并确定所述动脉瘤的各个瘤壁网格点；基于所述ROI确定瘤颈中心，所述基于所述ROI确定瘤颈中心，包括：将与所述ROI的基准面重合的载瘤血管边界确定为瘤颈边界；基于所述瘤颈边界确定瘤颈平面；采用中心提取算法提取所述瘤颈平面的中心点；将所述中心点确定为瘤颈中心；

第三确定模块，用于基于所述瘤颈中心和各个瘤壁网格点之间的距离确定动脉瘤长径；

第四确定模块，用于基于所述瘤颈中心和所述血管中心线确定载瘤动脉中心线；

计算模块，用于基于所述动脉瘤长径和所述载瘤动脉中心线，确定所述动脉瘤的入射角。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至5任意一项所述动脉瘤的入射角的确定方法。

8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至5中任一项所述动脉瘤的入射角的确定方法。