[发明专利]基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质

说明书

本发明公开了基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，方法包括：当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；若有，则识别待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则独立执行所待执行动作指令；若待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。本发明实施例通过对已发送的动作指令进行状态判断，并进一步通过预先设置的并行操作标志位判断待执行动作指令是否需要并行操作，从而灵活控制动作执行状态，实现多设备并行操作的制备过程，有效提高了流程执行效率。

技术领域

本发明涉及干细胞制备技术领域，尤其涉及基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质。

背景技术

在人工制备干细胞的过程中，以往制备系统的动作交互是简单的各设备间的定时配合，根据固定的程序流程进行单一动作执行，无法实现设备间消息的并行动作，也无法对并行动作进行灵活调整，导致干细胞制备过程的执行效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质，旨在解决现有技术中干细胞制备系统中不同设备间无法进行并行操作导致制备效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于干细胞制备的并行操作控制方法，其包括如下步骤：

当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；

若有，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；

若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令。

所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述待执行动作指令具有预设数据结构，其中所述预设数据结构包括动作ID、动作所属任务ID、执行动作的设备ID和并行操作标志位。

所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态之前，还包括：

根据当前已发送的动作指令所处执行阶段对应更新各个动作指令的指令状态。

所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述指令状态包括等待确认状态、超时状态、等待执行结果状态、执行成功状态和执行失败状态。

所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述判断当前是否有动作指令处于预设进行状态，具体包括：

判断当前是否有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态。

所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述上位机调度待执行动作指令之前，还包括：

获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值。

所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法中，所述获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值，包括：

获取并行操作列表中的并行动作指令；

当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。

本发明又一实施例还提供了一种基于干细胞制备的并行操作控制装置，所述装置包括：