[发明专利]基于干细胞制备的并行操作控制方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，应用于包括多个功能仓的干细胞自动制备系统，包括如下步骤：

在干细胞自动化制备过程中通过上位机调度下发相应的动作指令至PLC控制器，当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；

若有，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；

若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令，进而控制各个功能仓中的设备执行相应的动作；

所述上位机调度待执行动作指令之前，还包括：

在执行干细胞制备任务时，预先根据制备需求构建对应的并行操作列表；

获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值；

所述获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值，包括：

获取并行操作列表中的并行动作指令，所述并行操作列表中按执行时间顺序依次列明了所有需要并行操作的并行动作指令；

当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。

2.根据权利要求1所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述待执行动作指令具有预设数据结构，其中所述预设数据结构包括动作ID、动作所属任务ID、执行动作的设备ID和并行操作标志位。

3.根据权利要求1所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态之前，还包括：

根据当前已发送的动作指令所处执行阶段对应更新各个动作指令的指令状态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述指令状态包括等待确认状态、超时状态、等待执行结果状态、执行成功状态和执行失败状态。

5.根据权利要求4所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法，其特征在于，所述判断当前是否有动作指令处于预设进行状态，具体包括：

判断当前是否有动作指令处于等待确认状态、或者超时状态、或者等待执行结果状态、或者执行失败状态。

6.一种基于干细胞制备的并行操作控制装置，其特征在于，应用于包括多个功能仓的干细胞自动制备系统，所述装置包括：

检测模块，用于在干细胞自动化制备过程中通过上位机调度下发相应的动作指令至PLC控制器，当上位机调度待执行动作指令时，检测当前所有动作指令的指令状态，判断当前是否有动作指令处于预设进行状态；

识别模块，用于若有动作指令处于预设进行状态，则识别所述待执行动作指令的并行操作标志位是否为预设值，若没有，则直接独立执行所述待执行动作指令；

并行控制模块，用于若所述待执行动作指令的并行操作标志位为预设值，则与处于预设进行状态的动作指令并列执行所述待执行动作指令，否则不执行所述待执行动作指令，进而控制各个功能仓中的设备执行相应的动作；

在执行干细胞制备任务时，预先根据制备需求构建对应的并行操作列表；

获取并行操作列表，根据所述并行操作列表设置所述待执行动作指令的并行操作标志位的值；

获取并行操作列表中的并行动作指令，所述并行操作列表中按执行时间顺序依次列明了所有需要并行操作的并行动作指令；

当所述待执行动作指令为并行动作指令时，将所述待执行动作指令的并行操作标志位设为预设值。

7.一种基于干细胞制备的并行操作控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法。

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的基于干细胞制备的并行操作控制方法。