[发明专利]自动化打包机械调控系统

说明书

本发明涉及一种自动化打包机械调控系统，包括：充气式探头，由保护外壳、第一充入机构、第二充入机构、微型摄像头、主控芯片和蓝牙通信接口，用于插入运输单只活鱼的包装袋内；第一充入机构、第二充入机构和微型摄像头并排设置在保护外壳的顶端；信息解析设备，用于基于接收到的三维实体模型的各个尺寸参数解析所述三维实体模型对应的鱼体实体体积；参数转换设备，用于基于接收到的鱼体实体体积转换对应的现场充气体积以及对应的现场注水体积。通过本发明，能够针对活鱼包装的特定应用场景，在袋体包装机械中集成基于鱼体体积的自适应氧气供应机制和自适应水体供应机制，从而在保证鱼体存活率的同时尽可能避免各类资源的浪费。

技术领域

本发明涉及打包机械领域，尤其涉及一种自动化打包机械调控系统。

背景技术

打包机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

打包机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。

现有技术中，在袋体包装机械执行活鱼打包运输的过程中，如果充入的氧气或者水体不足，容易导致活鱼在运输过程中缺氧或者缺少而死，存活率低下，相反，如果充入的氧气或者水体过于充足，则会浪费大量的氧气资源和水体资源，不利于大规模的活鱼打包运输。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自动化打包机械调控系统，能够针对活鱼包装的特定应用场景，在袋体包装机械中集成基于鱼体体积的自适应氧气供应机制和自适应水体供应机制，从而保证不同体积的鱼体的活鱼运输效果。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)采用针对性的智能化检测机制实现对包装袋内鱼体目标的三维实体模型的构建，并基于所述三维实体模型的各个尺寸参数解析所述三维实体模型对应的鱼体实体体积；

(2)基于鱼体实体体积转换对应的现场充气体积，以及基于鱼体实体体积转换对应的现场注水体积，从而使得包装袋内的氧气和水体与鱼体目标的体积相匹配。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化打包机械调控系统，所述系统包括：

充气式探头，由保护外壳、第一充入机构、第二充入机构、微型摄像头、主控芯片和蓝牙通信接口，用于插入运输单只活鱼的包装袋内；

所述第一充入机构、所述第二充入机构和所述微型摄像头并排设置在所述保护外壳的顶端，所述主控芯片和所述蓝牙通信接口设置在所述保护外壳的内部；

所述微型摄像头用于对所述包装袋内的内部环境执行摄像操作以获得对应的袋体内部画面；

所述蓝牙通信接口与所述微型摄像头连接，用于将接收到的袋体内部画面执行蓝牙通信链路的无线数据发送；

首级执行机构，内置有蓝牙通信设备和首级执行设备，所述蓝牙通信设备与所述蓝牙通信接口连接，用于接收来自所述蓝牙通信接口的袋体内部画面，所述首级执行设备与所述蓝牙通信设备连接，用于对接收到的袋体内部画面执行基于图像空域的增强操作，以获得对应的首级执行画面；

次级执行机构，与所述首级执行机构连接，用于对接收到的首级执行画面执行基于高通滤波的图像数据锐化操作，以获得对应的次级执行画面；

鱼体检测设备，与所述次级执行机构连接，用于基于各种类型的鱼体标准外形识别出所述次级执行画面中的鱼体目标以及构成所述鱼体目标的各个鱼体像素；