[发明专利]自动化打包机械调控系统

权利要求书

1.一种自动化打包机械调控系统，其特征在于，所述系统包括：

充气式探头，由保护外壳、第一充入机构、第二充入机构、微型摄像头、主控芯片和蓝牙通信接口，用于插入运输单只活鱼的包装袋内；

所述第一充入机构、所述第二充入机构和所述微型摄像头并排设置在所述保护外壳的顶端，所述主控芯片和所述蓝牙通信接口设置在所述保护外壳的内部；

所述微型摄像头用于对所述包装袋内的内部环境执行摄像操作以获得对应的袋体内部画面；

所述蓝牙通信接口与所述微型摄像头连接，用于将接收到的袋体内部画面执行蓝牙通信链路的无线数据发送；

首级执行机构，内置有蓝牙通信设备和首级执行设备，所述蓝牙通信设备与所述蓝牙通信接口连接，用于接收来自所述蓝牙通信接口的袋体内部画面，所述首级执行设备与所述蓝牙通信设备连接，用于对接收到的袋体内部画面执行基于图像空域的增强操作，以获得对应的首级执行画面；

次级执行机构，与所述首级执行机构连接，用于对接收到的首级执行画面执行基于高通滤波的图像数据锐化操作，以获得对应的次级执行画面；

鱼体检测设备，与所述次级执行机构连接，用于基于各种类型的鱼体标准外形识别出所述次级执行画面中的鱼体目标以及构成所述鱼体目标的各个鱼体像素；

模型建立设备，与所述鱼体检测设备连接，用于基于每一个鱼体像素在所述次级执行画面中的位置以及在所述次级执行画面中的成像景深构造所述鱼体目标的三维实体模型；

信息解析设备，与所述模型建立设备连接，用于基于所述三维实体模型的各个尺寸参数解析所述三维实体模型对应的鱼体实体体积；

参数转换设备，与所述信息解析设备连接，用于基于接收到的鱼体实体体积转换对应的现场充气体积，还用于基于接收到的鱼体实体体积转换对应的现场注水体积；

其中，基于接收到的鱼体实体体积转换对应的现场充气体积包括：接收到的鱼体实体体积越大，转换的对应的现场充气体积越大；

其中，基于接收到的鱼体实体体积转换对应的现场注水体积包括：接收到的鱼体实体体积越大，转换的对应的现场注水体积越大；

其中，所述第一充入机构与氧气供应机构连接，用于将与所述现场充气体积一致的氧气充入所述运输单只活鱼的包装袋中；

其中，所述第一充入机构还与水体供应机构连接，用于将与所述现场注水体积一致的水体充入所述运输单只活鱼的包装袋中。

2.如权利要求1所述的自动化打包机械调控系统，其特征在于：

所述参数转换设备与所述第一充入机构连接，用于将转换到的现场充气体积发送给所述第一充入机构。

3.如权利要求2所述的自动化打包机械调控系统，其特征在于：

所述参数转换设备还与所述第二充入机构连接，用于将转换到的现场注水体积发送给所述第一充入机构。

4.如权利要求3所述的自动化打包机械调控系统，其特征在于：

所述首级执行机构、所述次级执行机构、所述鱼体检测设备、所述模型建立设备和所述参数转换设备都设置在所述充气式探头附近的控制箱内。

5.如权利要求4所述的自动化打包机械调控系统，其特征在于，所述系统还包括：

串行配置接口，分别与所述首级执行机构、所述次级执行机构、所述鱼体检测设备、所述模型建立设备和所述参数转换设备连接。

6.如权利要求5所述的自动化打包机械调控系统，其特征在于：

所述串行配置接口采用分时配置机制分别对所述首级执行机构、所述次级执行机构、所述鱼体检测设备、所述模型建立设备和所述参数转换设备执行各自工作所需的参数的配置。

7.如权利要求6所述的自动化打包机械调控系统，其特征在于：

所述串行配置接口采用分时配置机制分别对所述首级执行机构、所述次级执行机构、所述鱼体检测设备、所述模型建立设备和所述参数转换设备执行各自工作所需的参数的配置包括：在每一个时刻只执行对所述首级执行机构、所述次级执行机构、所述鱼体检测设备、所述模型建立设备和所述参数转换设备中的一个的工作所需的参数的配置。