[发明专利]一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机

说明书

本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种自动化管具处理系统，包括：储存装置：一侧设置为管具进出口，内部滑动设置用于承托管具的支撑装置；推拉装置：与所述支撑装置可拆卸连接，所述支撑装置能够沿所述管具进出口移入和/或移出所述推拉装置；举升机械手：设置在钻台一侧，包括举升臂，所述举升臂底端铰接转动，所述举升臂上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有用于夹持管具的夹持间隙；移运装置：用于在所述储存装置和所述举升机械手的夹持范围之间水平移运管具。各装置配合动作，保证管具在路途运输过程、取出或放入过程、夹持移运过程中的安全，减少了高空操作，实现管具的机械自动化移运，提高了管具处理效率和移运安全性。

技术领域

本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机。

背景技术

在油气开发过程中，传统的作业方式是：钻修井用长杆状管具或钻具（不限于钻杆、钻铤、套管、油管以及钻杆立根、钻铤立根、套管立根、油管立根等钻修井用管类管具）通常堆放在地面机械钻具架上，使用前通过一定的方式转移至钻台面，随后接成立根形式并存放在二层台指梁内，钻井过程中，需要使用时，将存储在二层台指梁内的管具转移至井口再进行后续处理。

以长杆状管具为例，上述传统作业方式通常有两种方法：

第一种方法：通过机械猫道与气动绞车，在人工操作下将机械钻具架上的管具移运至鼠洞中；再转移第二根管具至鼠洞中，下放第一根管具与第二根管具在钻台机具的协助下接成双根立根。对于双根立根钻机，则此时可直接存入二层台指梁内；对于三根立根钻机，则需要重复前述动作直至接成三根立根然后存储至二层台指梁内。上述处理过程中，其使用传统的机械猫道、气动绞车、钻台辅助绞车、铁钻工或B型钳等机具以及结合人工的操作方法，往往涉及到大量的人工及高空操作以及繁重的劳动，并且管具时有撞击、偏离或脱落。由于涉及大量的操作员协助工作，且管具运动轨迹不可控，从而导致工作效率低下、劳动强度高、安全风险高、自动化程度低。

第二种方法：通过动力猫道将管具送至钻台面，然后使用顶部驱动系统或其它装置将钻具提起，再移至鼠洞中；重复前述动作转移第二根管具至鼠洞上方接成双根立根后存储进二层台指梁，或者多次操作接成三根立根存储至二层台指梁内。上述处理过程中，使用动力猫道输送管具，虽然可以减轻劳动强度，并使工作人员远离钻具以及设备，较大程度的降低了安全风险，但是仍然存在大量高空操作，且管具运动轨迹无限制，容易出现不可控制不可预知的管具滚动，导致管具在转移过程中经常偏离安全操作路径，需要人为调节干预，无法实现全自动化，且当管具偏离要求状态未被发现时，继续执行后续操作流程，极容易出现管具从高空坠落而导致人员伤亡或设备损坏的情况。

所以，目前亟需要一种技术方案，以解决技术问题现有长杆状管具或钻具运移过程自动化程度低，运移轨迹无限制，容易出现高空坠落风险，影响管具或钻具的处理效率和操作安全性的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有长杆状管具或钻具运移过程自动化程度低，运移轨迹无限制，容易出现高空坠落风险，影响管具或钻具的处理效率和操作安全性的技术问题，提供了一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化管具处理系统，包括：储存装置：一侧设置为管具进出口，内部滑动设置用于承托管具的支撑装置；推拉装置：与所述支撑装置可拆卸连接，所述支撑装置能够沿所述管具进出口移入和/或移出所述推拉装置；举升机械手：设置在钻台一侧，包括举升臂，所述举升臂底端铰接转动，所述举升臂上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有用于夹持管具的夹持间隙；移运装置：用于在所述储存装置和所述举升机械手之间移运管具。