[发明专利]一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机

权利要求书

1.一种自动化管具处理系统，其特征在于，包括：

储存装置（1）：一侧设置为管具进出口（11），内部滑动设置用于承托管具的支撑装置（2），所述支撑装置（2）上设置有用于卡持管具的限位槽；

推拉装置（3）：设置在储存装置（1）设置管具进出口（11）的外侧，与所述支撑装置（2）可拆卸连接，所述支撑装置（2）能够沿所述管具进出口（11）移出到所述推拉装置（3）上；

举升机械手（5）：包括举升臂（51），所述举升臂（51）底端铰接转动，所述举升臂（51）上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有用于夹持管具的夹持间隙；

移运装置：用于在所述储存装置（1）和所述举升机械手（5）之间移运管具。

2.如权利要求1所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述储存装置（1）内设置有若干导槽（12），所述支撑装置（2）滑动设置在所述导槽（12）内，所述储存装置（1）内竖向排列设置至少两层所述导槽（12），每一层横向排列至少两个所述导槽（12），所述推拉装置（3）的数量与横向排列的所述导槽（12）数量相匹配。

3.如权利要求2所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述储存装置（1）沿管具长度方向的内侧设置有缓冲装置（14）。

4.如权利要求2所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述推拉装置（3）上设置有能够与所述导槽（12）连通的滑槽（33），所述推拉装置（3）上还设置有推拉滑车（32），所述推拉滑车（32）上设置有用于连接所述支撑装置（2）的连接机构，所述推拉滑车（32）能够带动所述支撑装置（2）移入和/或移出所述滑槽（33）。

5.如权利要求4所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，还包括举升装置（4），所述举升装置（4）包括支撑框架（41）和举升框架（42），所述储存装置（1）设置在所述举升框架（42）上，所述支撑框架（41）和所述举升框架（42）能够竖向相对移动，调整所述导槽（12）和所述滑槽（33）连通。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述管具夹持器包括两个夹持块（6），每一个所述夹持块（6）包括转轴（61）和若干夹持片（62），所述夹持片（62）上设置有缺口（63），相向设置的所述缺口（63）组合形成所述夹持间隙，沿所述转轴（61）的周向，所述缺口（63）面积逐渐增大或逐渐减小。

7.如权利要求6所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，每一个所述夹持块（6）上的所有所述夹持片（62）在所述转轴（61）的轴线方向形成扇形投影面，所述扇形投影面的内角范围为90°-300°。

8.如权利要求6所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述举升臂（51）包括大臂（511）和与所述大臂（511）沿长度方向滑动连接的小臂（512），所述大臂（511）和小臂（512）上分别设置所述管具夹持器。

9.如权利要求6所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述举升臂（51）的下部设置有用于承托管具的支撑板(91)，所述支撑板（91）位于所述夹持间隙的延伸方向上，所述支撑板（91）上设置有缓冲机构（94），所述举升臂（51）的上部设置有U型槽（53），所述U型槽（53）贯穿所述举升臂（51）顶端。

10.如权利要求9所述的一种自动化管具处理系统，其特征在于，所述支撑板（91）连接有导向机构（92），所述导向机构（92）用于带动所述支撑板（91）沿所述举升臂（51）的长度方向移动。