[发明专利]玻璃涂胶系统

说明书

本申请适用于智能制造设备技术领域，提供了一种玻璃涂胶系统，包括：上料架、对中机构和控制器，上料架设置有多个用于搭载待涂胶玻璃的承载结构，承载结构设置有检测机构，检测机构包括多个检测件，不同型号的待涂胶玻璃能够触发不同位置和/或不同数量的检测件；对中机构设置有基台、定位驱动器和多个定位件；控制器用于获取各检测件的启闭状态信息，并向定位驱动器发送位置信息，使得定位驱动器驱动各定位件移动，以围设成与待涂胶玻璃相匹配的限位区。使用上述玻璃涂胶系统，可在对多种不同型号玻璃进行涂胶过程中自动匹配对中台上的限位区，无需增加或更换对中台，节省空间，提高效率。

技术领域

本申请涉及智能制造设备技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃涂胶系统。

背景技术

在汽车制造生产过程中，需要先对汽车玻璃进行涂胶，然后将涂胶的玻璃进行安装。目前通常使用六轴机器人移动玻璃到涂胶头下方，然后使用六轴机器人带动玻璃移动，以使得涂胶头排出的胶液涂射在玻璃上的设定位置。举例来说，若要在玻璃的边缘涂设一圈胶液，则需六轴机器人带动玻璃移动或转动，以使得玻璃的边缘依次经过涂胶头的下方，从而在玻璃的边缘涂胶。

为提高在玻璃上设定区域涂胶的精度，则需提高六轴机器人与玻璃的对位精度。然而，玻璃通常由人工上料，玻璃放置位置的精度较低，从而导致六轴机器人对于不同位置的玻璃的抓取位置也会出现较大差异，因此难以实现精准对位。为解决上述问题，在玻璃涂胶系统中增设了对中台，机械手从上料架移动到对中台，对中台通过其上的定位柱对于玻璃的位置进行精对，从而提高六轴机器人与玻璃的对位精度，以提高六轴机器人对于玻璃的对位精度。

但是，在一个对中台上仅能设置一种定位柱组合，以对于一种或两种型号的玻璃进行定位，当需要连续使用涂胶系统对于多种不同型号玻璃进行涂胶操作时，则需要更换不同的对中台，或者增加设置有不同定位柱组合的对中台，更换对中台的操作复杂、耗时长，增加对中台则导致涂胶系统占地空间增加。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种玻璃涂胶系统，旨在解决现有技术中存在的：当需要连续使用涂胶系统对于多种不同型号玻璃进行涂胶操作时，更换对中台的操作复杂、耗时长，增加对中台则导致涂胶系统占地空间增加的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种玻璃涂胶系统，包括：

上料架，所述上料架设置有多个用于搭载待涂胶玻璃的承载结构，所述承载结构设置有检测机构，所述检测机构包括多个检测件，不同型号的待涂胶玻璃能够触发不同位置和/或不同数量的所述检测件；

对中机构，所述对中机构设置有基台、定位驱动器和多个定位件，多个所述定位件围设形成限位区，所述定位驱动器用于驱动各所述定位件相对所述基台移动，以改变所述限位区的形状和/或面积；

控制器，所述控制器分别与所述检测机构和所述定位驱动器连接，所述控制器用于接收各所述检测件的启闭状态信息以获取所述待涂胶玻璃的位置信息，并将所述位置信息发送给所述定位驱动器，以使所述定位驱动器通过移动若干所述定位件，并使若干所述定位件围设成的所述限位区与所述待涂胶玻璃相匹配。

进一步地，所述检测件包括第一器件和用于与所述第一器件配合以产生光电信号的第二器件；所述第二器件与所述第一器件间隔且相对设置。

进一步地，多个所述承载结构沿纵向间隔设置，各所述承载结构用于与待涂胶玻璃接触的一面为工作面，各所述承载结构背离所述工作面的一面为底面，所述第二器件安装于所述底面。

进一步地，各所述承载结构包括第一基板、第二基板和第三基板，所述第一基板、所述第二基板和所述第三基板间隔安装于所述上料架上，所述第三基板的工作面的面积小于所述第一基板的工作面的面积，所述第三基板的工作面的面积小于所述第二基板的工作面的面积。