[发明专利]玻璃涂胶系统

权利要求书

1.玻璃涂胶系统，其特征在于，包括：

上料架，所述上料架设置有多个用于搭载待涂胶玻璃的承载结构，所述承载结构设置有检测机构，所述检测机构包括多个检测件，不同型号的待涂胶玻璃能够触发不同位置和/或不同数量的所述检测件；所述检测件包括第一器件和用于与所述第一器件配合以产生光电信号的第二器件；所述第二器件与所述第一器件间隔且相对设置；

对中机构，所述对中机构设置有基台、定位驱动器和多个定位件，多个所述定位件围设形成限位区，所述定位驱动器用于驱动各所述定位件相对所述基台移动，以改变所述限位区的形状和/或面积；所述对中机构还包括安装在所述基台上的对中驱动结构和与所述对中驱动结构相连的推板，所述对中驱动结构用于驱动所述推板向靠近或远离所述限位区的方向移动，所述推板用于将所述待涂胶玻璃移动至所述限位区；

控制器，所述控制器分别与所述检测机构和所述定位驱动器连接，所述控制器用于接收各所述检测件的启闭状态信息以获取所述待涂胶玻璃的位置信息，一条启闭状态信息包括对应的所述检测机构内每一个所述检测件的启闭状态，所述控制器根据预设的位置匹配表获取所述位置信息，所述位置信息包括每一个所述定位件的目标位置，所述位置匹配表包括多条所述启闭状态信息，一条所述启闭状态信息对应有一条位置信息，不同位置信息内的各所述定位件的目标位置不完全相同，并将所述位置信息发送给所述定位驱动器，以使所述定位驱动器通过移动若干所述定位件使得各所述定位件移动至所述位置信息对应的各所述目标位置，并使若干所述定位件围设成的所述限位区与所述待涂胶玻璃相匹配；

涂胶设备，包括涂胶头，所述涂胶头能够流出胶液；

机器人，用于移动玻璃，包括将所述上料架内的待 涂胶玻璃移动到所述对中机构，并将所述对中机构上完成对位的待涂胶玻璃移动到所述涂胶头处进行涂胶处理。

2.如权利要求1所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，多个所述承载结构沿纵向间隔设置，各所述承载结构用于与待涂胶玻璃接触的一面为工作面，各所述承载结构背离所述工作面的一面为底面，所述第二器件安装在所述底面上。

3.如权利要求1所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，各所述承载结构包括第一基板、第二基板和第三基板，所述第一基板、所述第二基板和所述第三基板间隔安装于所述上料架上，所述第三基板的工作面的面积小于所述第一基板的工作面的面积，所述第三基板的工作面的面积小于所述第二基板的工作面的面积。

4.如权利要求3所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，各所述第一基板分别连接有第一延伸板，各所述第二基板分别连接有第二延伸板，各所述第一基板、各所述第二基板、各所述第一延伸板和各所述第二延伸板均设置有所述检测件。

5.如权利要求1-4任意一项所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述定位驱动器的数量与所述定位件的数量相同，一个所述定位件对应连接有一个所述定位驱动器。

6.如权利要求5所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述基台上设置有多个限位孔，一个所述限位孔对应设置有一个所述定位件，各所述定位件分别伸出对应的所述限位孔，各所述定位驱动器分别用于驱动对应的所述定位件在对应的所述限位孔内移动。

7.如权利要求6所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述定位驱动器包括电机、定位座、滑块、丝杠和导柱，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杠通过轴承与所述定位座连接，所述滑块与所述丝杠螺纹配合连接，所述滑块具有通孔，所述导柱穿过所述通孔，且所述导柱与所述定位座固定连接，所述定位件与所述滑块连接；所述丝杠的轴线方向、所述导柱的轴线方向均与所述限位孔的延伸方向相同。

8.如权利要求5所述的玻璃涂胶系统，其特征在于，所述基台上设置有多个导向孔，各所述定位驱动器均包括气缸，所述气缸的缸杆与所述定位件连接；各所述气缸分别用于驱动对应的所述定位件伸出或缩回对应的所述导向孔。