[发明专利]一种混凝土预制产品自动化生产工艺

说明书

本申请涉及混凝土制品生产的领域，尤其是涉及一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其包括第一机器视觉识别，混凝土浇筑入模、水化反应、脱模、外观质量检测、水中养护等步骤。本申请具有能够调整对模具的混凝土浇筑量，从而减小造成混凝土浪费或者混凝土预制产品有残缺的效果。

技术领域

本申请涉及混凝土制品生产的领域，尤其是涉及一种混凝土预制产品自动化生产工艺。

背景技术

混凝土预制产品生产工艺为：模型加工、混凝土浇筑、养护、脱模等四道工序为基本模式。为提高生产效率，近年来，厂家通过技术改造使混凝土预制产品过渡到流水线生产方式。其显著特征为以各作业工序的人工、设备、材料位置固定，通过模型移动定时定点运送至各特定的操作工位，生产效率成倍提高。

目前已有公开号为CN103660027B的中国发明专利公开了一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其生产工艺流程包括：钢筋绑扎、骨架入模、保护层厚度检测、砂石水分自动检测、真空吸附处理、预制产品脱模、外观质量检测等16道工序。计算并调整不同天气混凝土搅拌用水量，通过真空吸附处理，吸出多余水分；采用小于45℃低温蒸汽养护，将混凝土预制产品从模具中取出，并对混凝土预制产品外观进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为在向模具内注入混凝土时，调节混凝土浇筑量，减小混凝土浇筑量多或者少的可能性，从而减小造成混凝土浪费或者混凝土预制产品有残缺的可能性。

发明内容

为了能够调整对模具的混凝土浇筑量，本申请提供一种混凝土预制产品自动化生产工艺。

本申请提供的一种混凝土预制产品自动化生产工艺采用如下的技术方案：一种混凝土预制产品自动化生产工艺，包括：

第一机器视觉：识别模具规格，自动调整浇筑入模混凝土的浇筑量；

混凝土浇筑入模：混凝土浇筑进模具内；

水化反应：静置浇筑混凝土的模具，经过预设时间，再进行蒸汽养护，混凝土预制产品初步成型；

脱模：取出模具内混凝土预制产品；

水中养护：对合格的混凝土预制产品进行水中养护，形成混凝土成品。

通过采用上述技术方案，在向模具内浇筑混凝土之前，通过机器第一视觉识别模具规格，识别出模具规格后，自动调整混凝土浇筑量，使混凝土浇筑量与模具容量匹配，可以减小混凝土浇筑过程中浇筑量多的可能性，减少混凝土浪费，同时也能够减小由于混凝土浇筑量少造成混凝土预制产品残缺的可能性，通过机器第一视觉识别后可以自动控制浇筑量，相较于人工调节，方便省时，减少人力投入。混凝土浇筑入模后，等待模具内的混凝土进行水化反应，然后进行脱模，将混凝土预制产品从模具中取出，最后进行水中养护，得到混凝土成品。

可选的，混凝土浇筑入模前，第一机器视觉识别模具的规格，粗调混凝土浇筑量。

通过采用上述方案，在混凝土浇筑入模前，识别模具规格，进行粗调，可以先确定浇筑量级。

可选的，第一机器视觉步骤包括第一图像识别系统，第一图像识别系统对模具进行识别，根据识别结果对混凝土浇筑量进行调整。

通过采用上述方案，使用第一图像识别系统对模具进行识别，通过第一图像识别系统自动识别并发出控制指令，实现自动控制。

可选的，所述第一图像识别系统包括第一控制器、与第一控制器电连接的第一摄像头，第一控制器电连接有浇筑装置，第一摄像头设置在浇筑装置上。

通过采用上述方案，第一摄像头进行模具信息采集，将采集的信息传输给第一控制器，第一控制器进行识别处理，得到结果后向浇筑装置发出控制指令，调整浇筑装置向预置模具内浇筑混凝土的量，电路连接简单，便于安装与维护。