[发明专利]一种混凝土预制产品自动化生产工艺

权利要求书

1.一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：

第一机器视觉：识别模具规格，自动调整浇筑入模混凝土的浇筑量；

混凝土浇筑入模：混凝土浇筑进模具内；

水化反应：静置浇筑混凝土的模具，经过预设时间，再进行蒸汽养护，混凝土预制产品初步成型；

脱模：取出模具内混凝土预制产品；

水中养护：对合格的混凝土预制产品进行水中养护，形成混凝土成品。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：混凝土浇筑入模前，第一机器视觉识别模具的规格，粗调混凝土浇筑量。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：第一机器视觉步骤包括第一图像识别系统，第一图像识别系统对模具进行识别，根据识别结果对混凝土浇筑量进行调整。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：所述第一图像识别系统包括第一控制器、与第一控制器电连接的第一摄像头，第一控制器电连接有浇筑装置，第一摄像头设置在浇筑装置上。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：对脱模后的混凝土预制产品进行外观质量检测，采用第二机器视觉识别检测，对被检测混凝土预制产品的外观图像进行采集并与设定标准进行对比，判断被检测混凝土预制产品是否合格。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：在脱模后、对模具进行第三机器视觉识别检测，将采集的图像信息与设定标准进行对比，判断模具是否存在异常。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：模具经过所述进行第三机器视觉识别工序后，将无异常的模具转入自动清理线，自动清理线根据机器视觉识别结果对模具上黏附混凝土的位置进行自动清理和冲洗。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：将清理模具步骤产生的污水回收再利用。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：污水回收利用包括收集汇合、静置沉淀、装置过滤。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土预制产品自动化生产工艺，其特征在于：在装置过滤后，对水质进行检测，根据水质情况判断回收水的用途。