[发明专利]柔性连接旋翼仓直升机

说明书

一种柔性连接旋翼仓直升机，由刚性梁连接机身仓、旋翼仓的柔性构件、有尾旋翼仓的柔性构件，构成左右共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的或构成前后共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的柔性连接旋翼仓直升机，或刚性梁连接机身仓、多个旋翼仓的柔性构件，构成横向有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、纵向有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼共四个相同的旋翼的柔性连接旋翼仓直升机，各旋翼之间没有传动轴联动，减少了传动的装置的重量，柔性构件的设置阻断了各旋翼的桨叶的挥舞产生谐波震动的相互传递，防止了共振的发生，具有载重量大，结构简单，操纵灵活的优点，适合运输，农业作业，航拍等领域。

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场垂直升降、悬停、前后左右飞行的柔性连接旋翼仓直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机，单旋翼直升机具有结构简单操纵灵活的优点，但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩完全由旋转面垂直的尾螺旋桨平衡，该螺旋桨不产生垂直方向的升力，消耗功率，纵列式双旋翼直升机，因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，节省了尾螺旋桨的消耗功率，但两个尺寸相同的、转向相反的旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵，操纵复杂，一对正反转旋翼，需要同步反转，传动功率大，传动构件复杂重量大，减震难度的。

发明内容

为了节省了平衡反扭矩的功率，提高直升机的操纵特性，既有单旋翼直升机较好操纵特性，又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点，本发明提供一种柔性连接旋翼仓直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：旋翼仓内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋转面水平设置。

柔性构件设置在旋翼仓的底部、或底部、或左边、或右边、或前部、后部。

有尾旋翼仓由旋翼仓和在旋翼仓尾部设置旋转面垂直于旋翼旋转面的尾螺旋桨，旋翼仓尾部设置垂直尾翼和水平尾翼构成，尾螺旋桨通过传动轴与变速器连接，由驱动旋翼的发动机或电机同时驱动。

柔性构件设置在有尾旋翼仓的底部、或底部、或左边、或右边、或前部。

机身仓设置飞行控制系统、驾驶仓和货仓等。

起落架设置在机身仓、或旋翼仓、或有尾旋翼仓的下部。

刚性梁，用于连接机身仓、或旋翼仓的柔性构件、或有尾旋翼仓的柔性构件，刚性梁通过连接柔性构件，将机身仓、或旋翼仓、或有尾旋翼仓连接构成两大类型柔性连接旋翼仓直升机，一类是刚性梁连接机身仓、旋翼仓的柔性构件、有尾旋翼仓的柔性构件，构成的柔性连接旋翼仓直升机，另一类是刚性梁连接机身仓、多个旋翼仓的柔性构件，构成的柔性连接旋翼仓直升机。

重心附近机身仓下部设置起落架，机身仓的左边连接刚性梁，刚性梁的左端连接旋翼仓的右边柔性构件，机身仓的右边连接刚性梁，刚性梁的右端连接有尾旋翼仓的左边柔性构件，设置在左边的旋翼仓的左旋翼和设置在右边的有尾旋翼仓的右旋翼旋转方向相反，构成左右共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的柔性连接旋翼仓直升机。

重心附近机身仓下部设置起落架，机身仓的前边连接刚性梁，刚性梁的前端连接旋翼仓的底部柔性构件，机身仓的后部连接刚性梁，刚性梁的后端连接有尾旋翼仓的底部柔性构件，设置在前边的旋翼仓的前旋翼和设置在后边的有尾旋翼仓的后旋翼旋转方向相反，构成前后共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的柔性连接旋翼仓直升机。